2007年-発表論文

学会誌掲載論文

  1. Kimihiko Kondo, Takashi Yasuno, and Hironobu Harada : Generation of Jumping Motion Pattern for Quadruped Hopping Robot Using CPG Network, Journal of Signal Processing, Vol.11 , No.4, pp.321-324, 2007
  2. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara and Hironobu Harada : Design and Implementation of Sooperative Conveyance Patterns for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, Journal of Signal Processing, Vol.11 , No.6, pp.489-495, 2007

研究紀要

  1. 曽利仁,安野卓:階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先の簡易風速予測法,津山高専紀要,第49号,pp.67-72,2007

シンポジウム

  1. 安野卓:4脚車輪型移動ロボットの未知環境における適応的行動制御,平成19年電気学会全国大会講演論文集,Vol.4,No.4-S15-5,pp.S15(17)-S15(20),3月16日, 2007
  2. 曽利仁,安野卓:階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法による1時間先風速予測,第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集,pp.263-266,11月29日, 2007
  3. 藤村直人,瀧川喜義,川崎憲介,安野卓:ファジィ推論を用いた風力発電の出力予測,第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集,pp.267-270,11月29日, 2007

国際会議論文

  1. Takashi YASUNO, Hiroki KOTANI and Hironori SUZUE : Prediction System of Solar Radiation Using Weather Forecasts and Unobstructed Skyey Images, 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, Mar. 3, pp.25-28, 2007
  2. Hiroshi SUZUKI, Takashi YASUNO, Shiro URUSHIHARA and Hironobu HARADA : Design and Implementation of Cooperative Conveyance Pattern for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, Mar. 3, pp.49-51, 2007
  3. Kimihiko KONDO, Takashi YASUNO and Hironobu HARADA : Generation of Jumping Motion Pattern for Quadruped Hopping Robot Using CPG Network, 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, Mar. 3, pp.121-124, 2007
  4. Mayumi MORIMOTO, Takashi YASUNO, Emiko YASUNO, Hiroshi SUZUKI and Hironobu HARADA : Navigation Method of Multiple Mobile Robots on Panel Cruising Problem, 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, Mar. 3, pp.185-188, 2007

国内講演発表論文

  1. 天根哲郎,安野卓,原田寛信:短下肢装具のための歩行運動計測システムの特性,平成19年電気学会全国大会講演論文集,Vol.3,No.3-046,pp.73,3月15日, 2007
  2. 浜本健太郎,安野卓,原田寛信:エネルギー消費に基づく4 脚ロボットの歩行状態評価,平成19年電気学会全国大会講演論文集,Vol.3,No.3-052,pp.81,3月15日, 2007
  3. 曽利仁,安野卓:階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測,平成19年電気学会全国大会講演論文集,Vol.7,No.7-032,pp.48,3月17日, 2007
  4. 鈴江宏範,安野卓,小谷宏己:天気予報と全天画像を用いたファジィ日射量予測システム,平成19年電気学会全国大会講演論文集,Vol.4,No.4-178,pp.297,3月17日, 2007
  5. 薬師寺亮太,安野 卓,藤村直人,瀧川喜義,川崎憲介,簡略化ファジィ推論を用いた風力発電システムの出力予測,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-4,pp.29,9月29日, 2007
  6. 戸張正崇, 安野 卓, 原田寛信, 鈴江宏範,天気予報を用いた日射量予測システムにおける日射量近似関数の一考察,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-5,pp.30,9月29日, 2007
  7. 湯浅健太, 安野 卓, 原田寛信,実環境への適用を考慮した4脚ロボット(QR-2)の試作とMATLAB/SimulinkのxPC Targetを用いた歩行制御,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-1,pp.62,9月29日, 2007
  8. 近藤千恵, 安野 卓, 原田寛信,有効なカメラ画像提示のための6脚ロボットの頭部姿勢制御,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-2,pp.63,9月29日, 2007
  9. 浜本健太郎, 安野 卓, 原田寛信,単体のCPGモデルを用いた4脚ロボットの歩容生成とその評価,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-3,pp.64,9月29日, 2007
  10. 中山 仁, 安野 卓, 原田寛信,4脚車輪型移動ロボットの未知不整地における行動制御,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-4,pp.65,9月29日, 2007
  11. 天根哲郎, 安野 卓, 原田寛信,バネ機構を有する膝関節用パワーアシスト装具の試作と装着時の歩行特性,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-5,pp.66,9月29日, 2007
  12. 桑島克典, 安野 卓, 原田寛信,膝関節用パワーアシスト装具の試作と基本制御特性,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-6,pp.67,9月29日
  13. 原 宗竜, 安野 卓, 原田寛信,ジョイスティックのフォースフィードバック機能を用いた電動車いすの環境認識性とその評価,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-7,pp.68,9月29日, 2007
  14. 曽利 仁, 安野 卓,階層型ニューラルネットワークを用いた1時間先風速予測,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-8,pp.69,9月29日, 2007
  15. 田仁広昭, 安野 卓, 原田寛信,階層型ニューラルネットワークを用いた拭き掃除ロボットの行動制御,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-13,pp.74,9月29日, 2007
  16. 鈴木浩司, 安野 卓, 漆原史朗, 原田寛信,複数台移動ロボットを用いた協調搬送システムの制御特性,平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-14,pp.75,9月29日, 2007
  17. Mayumi MORIMOTO, Takashi YASUNO, Emiko YASUNO, Hiroshi SUZUKI and Hironobu HARADA, Action Controls of Multiple Sweeping Robots on Panel Crusing Problem, 2007 Shikoku-Section Joint Convention Record of The Institutes of Electrical and Related Engineers, No.17-1, pp.331, Sep. 29 2007

解説

  1. 安野卓,鈴木茂行,四国地方における活動の歴史,風力エネルギー,Vol.31,No.3,pp.144-146,2007