2009年-発表論文

学会誌掲載論文

  1. 藤村直人,安野卓,薬師寺亮太,瀧川喜義,川崎憲介:自己調整ファジィ推論と偏差持続モデルを用いた簡易風力発電出力予測システム,電気学会論文誌B,Vol.129,No.5,pp.614-620,2009
  2. Syo Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida, and Hironobu Harada : High-Speed Synchronization of Two-Axis Speed Servo System Using PI-Type Synchronizing Controller, Journal of Signal Processing, Vol.13 , No.4, pp.359-362, July 2009
  3. 飯田 賢一,森太一, 安野 卓:球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御,電気学会論文誌C,Vol.129,No.11,pp.2019-2026,2009

シンポジウム

  1. Anuar Bin Mohamed Kassim,Takashi Yasuno : Motion Control for Quadruped Hopping Robot Using CPG Networks with Mechanical Dynamics, Proceedings of The 2009 Annual Meeting Record I.E.E.Japan, Vol.4,No.4-S21-8,pp.S21(29)-(32),March 19, 2009

国際会議論文

  1. Sho Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida and Hironobu Harada : High Speed Synchronization Motion Control Using Synchronizing Controller with PI Controller for Two Axes Speed Servo System, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 1, 2009, pp.5-8, 2009
  2. Hiroki Arimochi, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Self Localization and Mapping for Multiple Robots Based on Sensor Network Technique, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 1, 2009, pp.17-20, 2009
  3. Masataka Tobari, Takashi Yasuno, and Hironori Suzuez : Fuzzy Prediction System of Solar Radiation Using Mesoscale Spectral Model-GPV Data, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 1, 2009, pp.117-120, 2009
  4. Shirou Ozaki, Takashi Yasuno, Hironobu Harada and Akinobu Kuwahara: Fuzzy Tracking Control for Autonomous All Terrain Vehicle on Outdoor Environment, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 1, 2009, pp.121-124, 2009
  5. Ryohei Nogami, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Motion Control for Two-links Manipulator with Bi-articular Muscles Model using CPG, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 2, 2009, pp.245-248, 2009
  6. Takuya Kagawa, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Trac Control of Multiple Sweeping Robots Using Genetic Programming, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 2, 2009, pp.415-418, 2009
  7. Tatsuya Yamane, Takashi Yasuno, Katsunori Kuwajima, Satoru Takiwaki,
    Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Sensor Based Motion Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 3, 2009, pp.467-470, 2009
  8. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Characteristics of Cooperative Conveyance Control for Distributed Autonomous Multiple Mobile Robot System, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 3, 2009, pp.471-474, 2009
  9. Hitoshi Sori and Takashi Yasuno : Several-Hours-Aheas Wind Speed Prediction System Using Correction Reccurent Neural Network, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Hilton Waikiki Prince Kuhio, Waikiki, Hawaii, March 3, 2009, pp.621-624, 2009

国内講演発表論文

  1. 飯田賢一,森太一,安野卓:走行環境を考慮した全方位移動車両の制御システム,平成21年電気学会全国大会講演論文集,Vol.4,No.4-250,pp.413,3月19日, 2009
  2. 曽利仁,安野卓:リカレント型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム,平成21年電気学会電力・エネルギー部門大会論文集,No.104,pp.01-7-01-8,8月18日,2009
  3. 北島孝弘,安野卓:複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム,平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,No.GS17-4,pp.1491-1492,9月4日, 2009
  4. 山根達也,安野卓,桑原明伸:介護予防のための膝関節用パワーアシスト装具の運動制御特性,平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,No.MC8-7,pp.825-828,9月4日, 2009
  5. Anuar Bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Two-Dimensional Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks, Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan, No.GS5-1,pp.1118-1121,Sep. 4, 2009
  6. 野上亮平,安野卓,桑原明伸:CPGネットワークを用いた二関節筋機能を有する一脚ロボットの跳躍制御,平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,No.GS5-2,pp.1122-1125,9月4日, 2009
  7. 鈴木浩司,安野卓,桑原明伸,漆原史朗,安野恵実子:複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットの協調搬送制御,平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,No.GS5-3,pp.1126-1129,9月4日, 2009
  8. 香川拓也,安野卓,桑原明伸,漆原史朗,安野恵実子:遺伝的プログラミングを用いた群移動ロボットの交通ルール生成とその評価,平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,No.GS5-4,pp.1130-1133,9月4日, 2009
  9. 田中佑治,安野卓,鈴木浩司,桑原明伸:3連パラレルクローラ型ロボットの試作と未知不整地における遠隔走破制御,平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,No.GS5-5,pp.1134-1137,9月4日, 2009
  10. 尾崎史郎,安野卓,桑原明伸:屋外環境における自律型ATVのファジィ軌道追従制御,平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,No.GS5-6,pp.1138-1141,9月4日, 2009
  11. 森太一,飯田賢一,安野卓:複数の光学マウスを用いた自己位置推定の一検討,平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,No.GS5-7,pp.1142-1143,9月4日, 2009
  12. 北島孝弘,安野卓:風速の周波数情報を用いた階層型ニューラルネットワークによる風速予測,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-10,9月26日, 2009
  13. 小出訓之,安野卓,香川拓也,安野恵実子:群ロボットを用いたパネル巡航問題における人間の意志決定スキル獲得,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-1,9月26日, 2009
  14. 香川拓也,安野卓,漆原史朗,安野恵実子,桑原明伸:GPを用いた群移動ロボットの充電ステーション帰還ルール生成,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-2,9月26日, 2009
  15. 藤澤祥,安野卓,由良諭,原田寛信:電流フィードバックによる電動車いすの滑り抑制制御,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-3,9月26日, 2009
  16. 苛原新治,安野卓,桑原明伸:電動車いす安全運転支援システムのための触覚振動デバイスの振動認識度評価,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-5,9月26日, 2009
  17. 野上亮平,安野卓,桑原明伸:CPGネットワークを用いた二関節筋を有する一脚ロボットの跳躍高さ制御,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-6,9月26日, 2009
  18. 戸張正崇,安野卓,桑原明伸,林博昭,佐藤章裕:日射量予測に基づく自動灌水システムの制御特性,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-8,9月26日, 2009
  19. 鈴木浩司,安野卓,漆原史朗,安野恵実子,桑原明伸:複素ニューラルネットワークを用いた自律分散ロボットシステムの協調搬送制御,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-10,9月26日, 2009
  20. 山本真央,安野卓,桑原明伸:測域センサ搭載型自律移動ロボットのためのファジィ推論を用いた静的危険度の算定,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-11,9月26日, 2009
  21. 尾崎史郎,安野卓,桑原明伸,田中大樹:目標経路の未来情報を用いたUGVのファジィ経路追従制御,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-13,9月26日, 2009
  22. 田中佑治,安野卓,鈴木浩司,桑原明伸,山田隆治:3連パラレルクローラ型ロボットの基本動作制御と未知不整地における踏破制御,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-14,9月26日, 2009
  23. 平岡謙作,安野卓,桑原明伸:脚車輪分離型4脚移動ロボットの全方位移動制御,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-15,9月26日, 2009
  24. 有持裕紀,安野卓,安野恵実子,桑原明伸:地磁気センサを用いた外乱磁気検出による自律型移動ロボットの姿勢角補償,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.7-5,9月26日, 2009
  25. 米多恵梨,安野卓,山根達也,桑原明伸,小谷和男:膝関節用パワーアシスト装具のための加速度センサを用いた立位・座位運動状態計測,平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.7-6,9月26日, 2009
  26. 曽利仁,安野卓:リカレント型ニューラルネットワークを用いた風速予測システムによる風力発電出力予測,平成21年度電気・情報関連学会中国支部第60回連合大会講演論文集,No.25-1,p.556,10月17日, 2009
  27. 尾崎史郎, 安野卓, 桑原明伸, 田中大樹:目標経路の未来情報を用いた自律型UGVの自己調整ファジィ経路追従制御,2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集,No.112,高知,11月7日,2009
  28. 山根達也, 安野卓, 鈴木浩司, 米多恵梨, 桑原明伸, 小谷和男:介護予防を目的とした膝関節用パワーアシスト装具の実環境における運動制御,2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集,No.222,高知,11月7日,2009
  29. 鈴木浩司, 安野卓,漆原史朗,安野恵実子,桑原明伸:複素ニューラルネットワークを用いた群移動ロボットの間接協調搬送制御,2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集,No.243,高知,11月7日,2009
  30. 戸張正崇, 安野卓,桑原明伸, 林博昭, 佐藤章裕:日射量予測型自動灌水制御によるトマトの生育と品質評価,2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集,No.321,高知,11月7日,2009
  31. Anuar Bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, “Moving and Breaking Motion Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks”, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009, No.331, Nov. 7, 2009
  32. 田中佑治, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 山田隆治:適応型2自由度制御を用いた3連パラレルクローラ型移動ロボットのモーションコントロール,2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集,No.343,高知,11月7日,2009