2010年-発表論文

学会誌掲載論文

  1. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno, and Akinobu Kuwahara : Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complexed-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme, Journal of Signal Processing, Vol.14 , No.4, pp.317-320, July 2010
  2. Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu kuwahara, and Takaharu Yamada : Control Characteristics of Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control, Journal of Signal Processing, Vol.14 , No.4, pp.321-324, July 2010

研究会,シンポジウム,ワークショップ

  1. 田中大樹,安野卓,桑原明伸:屋外環境における自律型UGVの経路定時走行制御システム,第15回知能メカトロニクスワークショップ,No.D3,愛媛大学工学部,9月1日,2010
  2. Yong Zhang and Takashi Yasuno : Design Method of Adaptive Walking Control Systems for Quadruped Robot Using CPG Network, 15th Intelligent Mechatoronics Workshop, No.D4, Ehime University, Sept. 1, 2010
  3. 鈴木浩司,安野卓,漆原史朗,安野恵実子,桑原明伸:複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットシステムの耐故障特性,第15回知能メカトロニクスワークショップ,No.E1,愛媛大学工学部,9月1日,2010
  4. 木嶋将宏,安野卓,張勇:CPGネットワークを用いた二関節筋機構を有する4脚ロボットの適応的未知不整地歩行,第15回知能メカトロニクスワークショップ,No.E2,愛媛大学工学部,9月1日,2010
  5. 安野卓,有持裕紀,桑原明伸,安野恵実子:群移動ロボットシステムのための自己位置同定およびマップ生成手法,電気学会産業計測制御研究会,No.IIC-10-180,pp.41-46,工学院大学,9月17日,2010
  6. 曽利 仁,安野 卓,北島孝弘:複素ニューラルネットワークを用いた風速風向同時予測システム,第32回風力エネルギー利用シンポジウム,No.C11,pp.287-290,科学技術館,11月25日,2010

国際会議論文

  1. Shinji Irahara, Takashi Yasuno, Kenji Yamanaka, Akinobu Kuwahara : Evaluation of Safety Driving Support System for Electric Wheelchair Using Vibration Device, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 3, 2010, pp.81-84, 2010
  2. Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takaharu Yamada : Control Characteristics of Three-Parallel Crawlers Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 3, 2010, pp.85-88, 2010
  3. Mao Yamamoto, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Obstacle Avoidance Control of Autonomous Mobile Robot with Laser Range Finder Based on Static Danger-Degree, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 4, 2010, pp.93-96, 2010
  4. Kuniyuki Koide, Takashi Yasuno, Takuya Kagawa, Emiko Yasuno, Akinobu Kuwahara : Acquisition Method of Human Decision-making Skills for Panel Cruising Problem with Multiple Robots, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 4, 2010, pp.215-218, 2010
  5. Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara : Motion Estimation for Assistive Force Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 4, 2010, pp.365-368, 2010
  6. Shiro Ozaki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Daiki Tanaka : Self-Tuning Fuzzy Tracking Control for Autonomous Unmanned Ground Vehicle Using Preview of Reference Path, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2010, pp.580-583, 2010
  7. Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno : Prediction System of Wind Speed and Direction using Complexvalued Neural Network, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2010, pp.636-369, 2010
  8. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno, Akinobu Kuwahara : Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complex-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Waikiki Beach Marriott Resort & Spa, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2010, pp.644-647, 2010
  9. Anuar Bin Mohamed Kassim and Takashi Yasuno : Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks, Proceedings of 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Grand Copthorne Waterfront Hotel, Singapore,  29 June  2010, RAM-098, pp.581-588, 2010
  10. Yong Zhang and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control Using CPG Network for Quadruped Robot with Bi-articular Muscles Model, SICE Annual Conference 2010, pp.3605-3609, August 20, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, 2010
  11. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Shiro Urushihara and Emiko Yasuno : Control Characteristics of Cooperative Conveyance System for Multiple Mobile Robots using Complex-Valued Neural Network, SICE Annual Conference 2010, pp.3581-3585, August 20, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, 2010
  12. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Output Prediction of Wind Power Generation System Using Complex-valued Neural Network, SICE Annual Conference 2010, pp.3610-3613, August 20, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, 2010

国内講演発表

  1. 曽利仁,安野卓:階層型ニューラルネットワークとリアルタイム観測データを用いた台風接近時の風速風向予測システム,平成22年電気学会全国大会講演論文集,Vol.3,No.3-082,p.122,明治大学,3月17日, 2010
  2. 安野恵実子,安野卓,香川拓也,桑原明伸:群ロボットを用いたパネル巡航問題における共有動作ルールの生成,平成22年電気学会全国大会講演論文集,Vol.3,No.3-093,p.139,明治大学,3月19日, 2010
  3. 小出訓之,安野 卓,安野恵実子:データマイニングを用いた群ロボットのためのパネル巡航交通 ルール獲得,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-1,愛媛大学,9月25日,2010
  4.  鈴木浩司,安野 卓,漆原史朗,安野恵実子,桑原明伸:群ロボットによる協調搬送システムの障害物回避手法,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-2,愛媛大学,9月25日,2010
  5.  山本真央,安野 卓,桑原明伸:測域センサ搭載自律型移動ロボットの危険度に基づく行動制御 アルゴリズム,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-3,愛媛大学,9月25日,2010
  6.  田中大樹,安野 卓,桑原明伸:屋外環境における自律型 UGV の経路定時走行制御システム,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-4,愛媛大学,9月25日,2010
  7.  安宅佑貴,安野 卓,米多恵梨,桑原明伸:膝関節用パワーアシスト装具(i-PASKO4)装着時の簡易人体運 動シミュレーション,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-8,愛媛大学,9月25日,2010
  8.  米多恵梨,安野 卓,安宅佑貴,鈴木浩司,桑原明伸 :膝関節用パワーアシスト装具 i-PASKO4 の機構設計とアシスト 力特性,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-9,愛媛大学,9月25日,2010
  9.  平岡謙作,安野 卓,坂本卓士,桑原明伸:遠隔操作型クローラ式移動ロボットの左右クローラ速度協調制 御システム,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-11,愛媛大学,9月25日,2010
  10.  田中佑治,安野 卓,鈴木浩司,桑原明伸,山田隆治:3 連パラレルクローラ型ロボットに実装した適応型 2 自由度速度 サーボシステムの外乱抑圧特性,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-12,愛媛大学,9月25日,2010
  11.  住友協平,安野 卓,鈴木浩司,桑原明伸 :自立型 4 脚ロボットのための DC モータドライバの設計・試作と 運動制御特性,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-13,愛媛大学,9月25日,2010
  12. 木嶋将宏,安野 卓,張 勇,桑原明伸:CPG ネットワークを用いた二関節筋機構を有する犬型ロボットの 適応的歩容生成,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-14,愛媛大学,9月25日,2010
  13. Zhang Yong, Takashi Yasuno : Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Networks, 2010 Shikoku-Section Joint Convention Record of The Institutes of Electrical and Related Engineers, No.17-44, Ehime University,  Sep. 25, 2010
  14. 北島孝弘,安野卓:複素 Elman 型ニューラルネットワークを用いた風速風向予測に おける有効な入力情報の検討,平成22年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.16-1,愛媛大学,9月25日,2010
  15. Zhang Yong, Takashi Yasuno : Walking Control Systems for Quadruped Robot on Unknown Up-down Slope by Using CPG Network,  第53回自動制御連合講演会,No.339,pp.749-752,高知城ホール,11月5日,2010
  16. 鈴木浩司,安野卓,漆原史朗,安野恵実子,桑原明伸:群移動ロボットによる協調搬送速度および軌道追従制御,第53回自動制御連合講演会,No.341,pp.757-762,高知城ホール,11月5日,2010
  17. 刈谷学,中越晴哉,川﨑修,安 野卓:近傍アクチュエータ情報を用いた油圧リフタの同調制御,第53回自動制御連合講演会,No.247,pp.699-702,高知城ホール,11月5日,2010
  18. Zhang Yong, Takashi Yasuno :Stable Walking Control for Quadruped Robot with Different Ground Reaction Force by Using CPG Network, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009, No.211, Anan National Collage of Technology, Nov. 20 2010
  19. 北島孝弘,安野卓:複素エルマン型ニューラルネットワークを用いた風力発電出力予測システム,2010年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.212,  阿南工業高等専門学校,11月20日,2010
  20. 田中佑治,安野卓,鈴木浩司,桑原明伸,安野恵実子,山田隆治:3連パラレルクローラ型ロボットのクローラ間速度協調制御システム, 2010年度計測自動制御学会四国支部学術講演会,No.321,阿南工業高等専門学校,11月20日,2010