2011 Publications

Journal

  1. Yong Zhang and Takashi Yasuno : Adapative Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on CPG Network, Journal Signal Processing, Vol.15, No.4, pp.315-318, July 2011

International Conference

  1. Yong Zhang and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on CPG network, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.36-39, 2011
  2. Daiki Tanaka, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Autonomous Navigation System for Unmanned Ground Vehicle Using Collision Danger-degree, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.40-43, 2011
  3. Mao Yamamoto, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Obstacle Avoidance Control for Autonomous Mobile Robot Based on Left and Right Sides Collision Danger-degrees, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.44-47, 2011
  4. Masahiro Kijima, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Yong Zhang : Gait Generation for Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.83-86, 2011
  5. Yuuki Atake, Takashi Yasuno, Eri Yoneda, Akinobu Kuwahara : Development of Power Assist Knee Orthosis(i-PASKO4) and Its Stand-up Motion Analysis, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.87-90, 2011
  6. Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara : Estimation of Assistive Torque for Power Assist Knee Orthosis at Transferring Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Motion, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.91-94, 2011
  7. Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno : Prediction System of Wind Speed and Direction Using Complexvalued Neural Network with Multipoint GPV Data, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Tianjin, China, March 1, 2011, pp.95-98, 2011
  8. A.M. Kassim, M.F.Miskon, N.H.A.Rahim, T.Yasuno: Effectiveness of Reference Height Control System for Tripod Hopping Robot, Proceedings of 2011 4th International Conference on Mechatronics (ICOM), Kuala Lumpur Malysia, 17-10 May 2011
  9. A.M. Kassim, M.F.Miskon, N.H.A. Rahim, T. Yasuno, Moving Motion Control System On Developed Tripod Hopping Robot, International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering, pp.284-287, Pahang, Malaysia, June 21-22, 2011

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 瀧川喜義，岩部功一，安野　卓：雲画像を用いた日射強度分布推定の一検討，電気学会研究会資料，FTE-11-30，MES-11-16，pp.7-13，11月1日，2日，2011

Domestic Conference

  1. 安野卓，鈴木浩司，桑原明伸，山田隆治，板東孝明，石原譲：自律型LED発光ロボットMini-poの開発と群ロボットシステムへの応用，LED総合フォーラム2011in徳島論文集，P-20，pp.111-112，2011
  2. 佐藤和樹，安野 卓，桑原明伸：数値予報MSM-GPVと天気予報を用いた簡略化ファジィ推論による日射量予測システム，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-7，p.59，阿南高専，9月23日，2011
  3. 田中大樹，安野 卓，桑原明伸：経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，p.101，阿南高専，9月23日，2011
  4. 住友協平，安野 卓，張　勇，桑原明伸：2つのDCモータを用いたCPGモデルのセンサ情報フィードバックに対する発振特性，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.102，阿南高専，9月23日，2011
  5. Yong Zhang, Takashi Yasuno：Adaptive Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Networks with Motor Dynamics，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.103，阿南高専，9月23日，2011
  6. 西川大祐，安野 卓：適応型2自由度制御による腱駆動関節モデルの位置制御特性，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.104，阿南高専，9月23日，2011
  7. 中谷剛士，安野 卓，山中建二，桑原明伸：フィードバックコントローラの切替による電動車いすの滑り抑制制御，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.105，阿南高専，9月23日，2011
  8. Dwi Arman Prasetya, Takashi Yasuno：Cooperative Control For Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，p.106，阿南高専，9月23日，2011
  9. 木嶋将宏，安野 卓，桑原明伸：複素CPGモデルの外部入力に対する発振特性，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-12，p.112，阿南高専，9月23日，2011
  10. 多田　匠，安野 卓：群ロボットシステムのためのリアルタイムマップ生成アルゴリズム，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-13，p.113，阿南高専，9月23日，2011
  11. 北島孝弘，安野 卓：複素ニューラルネットワークと多地点数値予報を用いた24時間先までの風速予測，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-7，p.276，阿南高専，9月23日，2011
  12. 池田直弥，安野 卓，北島孝弘：風速の周波数解析に基づく複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム，平成23年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.16-8，p.277，阿南高専，9月23日，2011
  13. 安宅佑貴，安野　卓，米多恵梨，鈴木浩司，桑原明伸：階層型ニューラルネットワークを用いた膝関節用パワーアシスト装具のアシスト力推定と制御，第34回生体医工学会中四国支部大会講演抄録，No.13，p.33，10月22日，2011
  14. 佐藤和樹，安野　卓，桑原明伸，林　博昭，天気予報を用いた日射量予測システムの簡略化ファジィ推論による予測値補正効果，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO2-22，徳島大学工学部，11月11日，2011
  15. Dwi Arman Prasetya and Takashi Yasuno, Target Following Control For Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-31，徳島大学工学部，11月11日，2011
  16. Yong Zhang and Takashi Yasuno, Adaptive Walking Control Using CPG Network for Quadruped Robot on Up-down Slope，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-30，徳島大学工学部，11月11日，2011
  17. 西川大祐，安野　卓，適応型2自由度制御を用いた腱駆動関節モデルの位置制御および外乱応答特性，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-28，徳島大学工学部，11月11日，2011
  18. 田中大樹，安野　卓，桑原明伸，自律型UGVの経路定時走行制御シミュレーション，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-27，徳島大学工学部，11月11日，2011
  19. 北島孝弘，安野　卓，池田直弥，風速予測情報を小型風力発電機の出力予見制御に適用する際の基礎的検討，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO1-16，徳島大学工学部，11月11日，2011
  20. 安野　卓，安野恵実子，四国移動型＆自律型ロボットトーナメント（SMART)の現状と教育効果，2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO2-32，徳島大学工学部，2011年11月11日