2012年-発表論文

学会誌掲載論文

  1. Yong Zhang, Takashi Yasuno, and Kyohei Sumitomo : Adaptive Gait Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Network with Motor Dynamics, Journal of Signal Processing, Vol.16, No.2, pp.139-146, March 2012
  2. Kazuki Sato, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Multistage-Type Prediction System of Solar Radiation Using Simplified Fuzzy Reasoning Based on Weather Forecast and MSM-GPV, Journal of Signal Processing, Vol.16, No.4, pp.295-298, July 2012

研究会,シンポジウム,ワークショップ

  1.  安野 卓,田中大樹,桑原明伸:衝突危険度推定に基づく経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション,第55回自動制御連合講演会,No.1I303,pp.586-591,京都大学,11月17日,2012
  2. 曽利 仁,安野 卓,北島孝弘:自己組織化マップと階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム,第34回風力エネルギー利用シンポジウム,pp.453-456,11月28日,2012

国際会議論文

  1. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Output Control of Wind Power Generation System Based on Predictive Control, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.29-32, 2012
  2. Takeshi Nakatani, Takashi Yasuno, Kenji Yamanaka and Akinobu Kuwahara : Investigation of Collision Avoidance Using Vibration Device for Electric Wheelchair Support System, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.33-36, 2012
  3. Kiyoshi Takigawa, Koichi Iwabu, Takashi Yasuno : Estimation of Solar Radiation Distribution Using Cloud Images, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.37-40, 2012
  4. Koichi Iwabu, Kiyoshi Takigawa, Takashi Yasuno : Specifying Method of Cloud Area Affecting Solar Radiation on the Ground Using Cloud Images, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.41-44, 2012
  5. Masahiro Kijima, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara : Implementation of Complex-Valued CPG Network for Gait Generation of Real Quadruped
    Robot, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 4, 2012, pp.84-87, 2012
  6. Daisuke Nishigawa and Takashi Yasuno : Position Control of Tendon-Driven Joint Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control System, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 6, 2012, pp.695-698, 2012
  7. Naoya Ikeda, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima : Wind Speed Prediction Method Using Complex-Valued Neural Network Based on Wind Speed Frequency Spectrum, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 6, 2012, pp.760-763, 2012
  8. Kazuki Satou, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara: Multistage-Type Prediction System of Solar Radiation Using Simplified Fuzzy Reasoning Based onWeather Forecast and MSM-GPV, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, Honolulu, USA, March 6, 2012, pp.764-767, 2012
  9. Takigawa Kiyoshi, Iwabu Koichi and Yasuno Takashi : Visualization of Solar Radiation Distribution using Cloud Images, The International Conference on Electrical Engineering 2012, No.P-PS2-3, pp.1384-1389, Kanazawa, July 8-12, 2012
  10. Dwi Arman Prasetya and Takashi Yasuno : Cooperative Control of Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization For Tracking Two Passive Target, Proceedings of SICE Annual Conference 2012, No.WeP02-34, pp.1751-1754, Akita University, Akita, Japan, August 22, 2012
  11. A. A.M Kassim, B. M. S. Jamri, C. M.R. Yaacob, D. M.Z.A Rashid, E. M.S.M Aras, F.N. Abas G. T. Yasuno, Effect of Reference Height Control System on CPG Networks for Quadruped Hopping Robot, Proceedings of 2012 International Conference on Electrical Engineering and Applications, Bali, Indonesia, 15-16 December, 2012

国内講演発表

  1.  芝井 厚,飯田賢一,安野 卓,並列サブシステムからなるSwarm Robot Systemによる搬送制御,平成24年電気学会全国大会講演論文集,Vol.4,No.4-194,p.332,3月21日, 2012
  2. 川節拓実,飯田賢一,安野 卓,全方向移動車輌におけるモーションコントロール,平成24年電気学会全国大会講演論文集,Vol.4,No.4-239,p.404,3月21日, 2012
  3. 安野 卓,北島孝弘,田中大樹,山中建二,桑原明伸,山田隆治,板東孝明,石原譲:LED発光型遠隔操作ロボットQ-poの開発と探索シミュレータへの応用,LED総合フォーラム2012in徳島論文集,P-17,pp.101-102,4月20日,2012
  4. 安倍正記,安野 卓,高科宏希,桑原明伸:Kinectを用いた立ち上がり・下がり運動状態計測に基づく膝関節アシストタイミングの一考察,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.7-4,p.94,9月29日,2012
  5. 高尾博之,安野 卓,桑原明伸,岩部功一.瀧川喜義:多地点同時雲画像撮影装置を用いた雲底高度の推定,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.7-10,p.100,9月29日,2012
  6. 多田 匠,安野 卓,桑原明伸:実群ロボットによるリアルタイム環境マップ生成,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-4,p.105,9月29日,2012
  7. 苛原大資,安野 卓:パネル巡航問題における人間の意思決定スキルの評価,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-8,p.109,9月29日,2012
  8. 岡部健成,安野 卓,張 勇: 一次元ホッピングロボットの動特性を考慮したCPGモデルによる跳躍制御,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-10,p.111,9月29日,2012
  9. 北島孝弘,安野 卓:風速の予測情報を用いた風力発電機の最大出力制御,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-12,p.113,9月29日,2012
  10. 進藤雅紀,安野 卓,桑原明伸:遠隔操作型3連パラレルクローラロボットの試作と基本制御特性,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-14,p.115,9月29日,2012
  11. 曽根田 喜生,安野 卓,張 勇,桑原明伸:複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩行,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-16,p.117,9月29日,2012
  12. Dwi Arman Prasetya, Takashi Yasuno, Yong Zhang: “Cooperative Control For Multiple Targets Tracking Using Particle Swarm Optimization”, Proc. of 2012 Shikoku-section Joint Convention of Institutes of electrical and related Engineers, No.8-17, p.118, Sep. 29, 2012
  13. 池田直弥,安野 卓,北島孝弘:複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システムにおける正規化手法の一考察,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.16-40,p.341,9月29日,2012
  14. 佐藤和樹,安野 卓,桑原明伸:簡略化ファジィ推論を用いた短期日射量予測モデルの構築,平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.16-41,p.342,9月29日,2012
  15. 安野 卓,田中大樹,桑原明伸:衝突危険度推定に基づく経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション,第55回自動制御連合講演会,No.1I303,pp.586-591,京都大学,11月17日,2012
  16. 北島孝弘,安野 卓,山中建二,桑原明伸,山田隆治,高井久司,板東孝明,石原 譲:遠隔操作型LEDイルミネーションロボットQ-poの開発,2012年度計測自動制御学会四国支部学術講演会,No.SO2-15,香川高専高松キャンパス,11月18日,2012