2014 Publications

Journal 

  1. Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara, Remote Control System for Mobile Robot with Semi-autonomous Control Based on Degree of Collision Danger, Journal of Signal Processing, Vol.18, No.4, pp.189-192, 2014

International Conference

  1. Yuta Tagami, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima : Fuzzy Prediction Model of Solar Radiation Using Leveled Sunshine Duration, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications  and Signal Processing, Hawaii, USA, pp.241-244,  March 1, 2014
  2. Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Remote Control Characteristics for Mobile Robot with Semi-Autonomous Control Based on Collision Danger-Degree, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications  and Signal Processing, Hawaii, USA, pp.341-344,  March 2, 2014
  3. Masaharu Inoue, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima and Akinobu Kuwahara : Accuracy Improvement Method of Position Identification for Outdoors Mobile Robot Using Several Point Positioning Type GPSs, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications  and Signal Processing, Hawaii, USA, pp.461-464,  March 2, 2014
  4. Takashi Yasuno, Daiki Tanaka and Akinobu Kuwahara, Autonomous Navigation System Based on Collision Danger-degree for Unmanned Groud Vehicle, The 2014 International Power Electronics Conference, Hiroshima, JAPAN, pp.3179-3184, 2014
  5. Yong Zhang, Fang Xu, Takashi Yasuno, Adaptive Walking Control for Quadruped Robot with CPG Network using Motor Dynamics, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation Shenyang, China, June 29 – July 4, 2014

Domestic Conference

  1. 宮部洋平，北島孝弘，安野卓，観測風速のクラス分類に基づく階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，p.60，9月13日，2014
  2. 高科宏希，安野卓，安倍正記，北島孝弘，桑原明伸，Kinectと床反力計を用いた立ち座り運動状態計測に基づく膝関節アシスト力推定，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-3，p.81，9月13日，2014
  3. 井上昌治，北島孝弘，安野卓，桑原明伸，複数台の簡易GPSを用いた移動体の測位補正，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-4，p.82，9月13日，2014
  4. 井上貴史，北島孝弘，安野卓，複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの未知不整地踏破制御，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.93，9月13日，2014
  5. 山本和也，北島孝弘，安野卓，DCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，p.94，9月13日，2014
  6. 松本卓也，北島孝弘，安野卓，桑原明伸，パネル巡行問題における人間の意思決定データ収集システムを用いた行動パターンの特徴抽出，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-7，p.95，9月13日，2014
  7. 永井貴大，安野卓，北島孝弘，山中建二，桑原明伸，半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの自動化レベルに基づく操作性の一考察，平成14年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，p.60，9月13日，2014
  8. Purnomo Sejati, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima, Investigation of Three Mobile Robots Performance on Cooperative Conveyance Control using Complex-Valued Neural Network, 平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-9，p.97，9月13日，2014
  9. 田上雄太，北島孝弘，安野卓，GPVの平均化データを入力情報に加えた簡略化ファジィ推論による日射量予測モデル，平成26年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.19-49，p.309，9月13日，2014
  10. Purnomo Sejati, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima, Push Position Estimation for Object Conveyance Problem Using Multiple Mobile Robots System, 2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO2-20, PS2-20, pp.172-175, 松山市，11月28日，2014
  11. A. M Kassim, T. Yasuno, C. X. Zhi, J. J. S. W. Lun, A. Z. Shukor, Blind Navigation System by using RFID and Digital Compass Technology, 2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.SO2-25, PS2-25, pp.186-191, 松山市，11月28日，2014