2016年-発表論文

Journal 

  1. A. M. Kassim, T. Yasuno, H. Suzuki, H. I. Jaafar and M. S. M. Aras, Indoor Navigation System based on Passive RFID Transponder with Digital Compass for Visually Impaired People, International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), Vol.7, No.2, pp.604-611, 2016.
  2. Purnomo Sejati, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno, Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size, International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), Vol.7, No.5, pp.553-559, 2016.
  3. Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Purnomo Sejati, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot, Journal of Signal Processing, Vol.20, No.4, pp.187-190, July 2016
  4. Anuar MOHAMED KASSIM,  Takashi YASUNO,  Hiroshi SUZUKI,  Mohd SHAHRIEEL MOHD ARAS,  Hazriq IZZUAN JAAFAR,  Fairul AZNI JAFAR,  Sivarao SUBRAMONIAN, Conceptual design and implementation of electronic spectacle based obstacle detection for visually impaired persons, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 10, No. 7,   p. JAMDSM0094,  2016
     Vol. 10 (2016)  No. 7  p. JAMDSM0094

International Conference

  1. Nobuto Okubo, Takahiro Kitajima, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Cloud Movement Prediction of Meteorological Satellite Images Using Hierarchical Neural Network, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 8PM1-4-1, pp.467-470, Honolulu, Hawaii, USA, March 8, 2016
  2. Hiroshi Suzuki,Takashi Yasuno, Youhei Miyabe, Takahiro Kitajima, Wind Speed Prediction System Using Multiple Time-Delayed Neural Networks, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 9AM2-3-2, pp.660-663, Honolulu, Hawaii, USA, March 9, 2016
  3. Tomoaki Inoue,Kenichi Iida, Etsuko Ueda, Takashi Yasuno, Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 9PM2-3-1, pp.767-770, Honolulu, Hawaii, USA, March 9, 2016
  4. Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Purnomo Sejati, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 9PM2-3-3, pp.775-778, Honolulu, Hawaii, USA, March 9, 2016
  5. Takuya Agui, Hiroshi Suzuki, Anuar bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Design Method of Hip Joint Power Assist Orthosis Based on Dynamic Simulation of Human Motion, 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’16), No. 9PM2-3-4, pp.779-782, Honolulu, Hawaii, USA, March 9, 2016
  6. Purnomo Sejati, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Investigation of Collision Signal Measured with Accelerometer for Determining Team Member on Non-Prehensile Object Conveyance by Multiple Mobile Robots, SICE Annual Conference 2016, No.***, pp.333-338, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016
  7. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Correctiomn Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation, SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.5, pp.1054-1059, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016
  8. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Self-driving System Using GPS Coordinate Tracking under Relative Distance, SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.4, pp.1050-1053, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016
  9. Anuar bin Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Hazriq Izzuan Jaafar, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Performance Analysis of 125 kHz Passive RFID on Auto-Navigation System at Outdoor Environment for Visually Impaired Person, SICE Annual Conference 2016, No.***, pp.1520-1525, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 安居拓也,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計,電気学会制御研究会,No.CT-16-074, pp.17-22, 徳島市, 12月3日,2016
  2. Anuar Mohamed Kassim, Hiroshi Suzuki, Kitajima Takahiro, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Development and Evaluation of Multimodal Warning System on Electric Spectacle for Visually Impaired Person, 電気学会制御研究会,No.CT-16-076, pp.27-32, Tokushima, Dec. 3,2016

Domestic Conference

  1. Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Hazriq Izzuan Jaafar, Mohd Shahrieel Aras, Improvement and Evaluation of Electronic Spectacle Device based on Obstacle Detection System for Visually Impaired Person, 2016 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan, NMo.GS10-5, pp.1246-1251, 2016
  2. 鈴木浩司,松本卓也,安野卓,データマイニング手法を用いた群ロボット操縦における意思決定スキルの抽出,平成28年電気学会産業応用部門大会,No.2-OS1-3,pp.II-65-II-68, 2016
  3. 吉田匠吾,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-4,p.53,9月17日,2016
  4. 大久保暢人,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,瀧川喜義,気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-5,p.54,9月17日,2016
  5. 高橋諒太,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野 卓,原田 正志,施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.7-5,p.71,9月17日,2016
  6. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Positioning Error Correction Method for the GNSS Using Relative Position of Satellite and Receiver,2016 SHIKOKU-SECTION JOINT CONVENTION RECORD OF THE INSTITUTES OF ELECTRICAL AND RELATED ENGINEERS, No.7-7, p.73, Sep. 17,2016
  7. 水石翔平,鈴木浩司,安野卓,一次元ホッピングロボットのCPGモデルに基づく跳躍制御システム,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-2,p.76,9月17日,2016
  8. 鳥生恭平,鈴木浩司,安野卓,PSOを用いたCPGモデルの発振パラメータ自動探索,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-3,p.77,9月17日,2016
  9. 内山智仁,鈴木浩司,安野卓,パネル巡航問題における群移動ロボットのスケーラビリティ評価,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-4,p.78,9月17日,2016
  10. 小嶋広幹,鈴木浩司,桑原明伸,安野 卓,自律型UGVの動的障害物回避シミュレーション,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-5,p.79,9月17日,2016
  11. 仲尾直樹,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-6,p.80,9月17日,2016
  12. A. M. Kassim, T. Yasuno, H.Suzuki, Evaluation of Power Consumption on Improved Electronic Spectacle for Blind Person, 2016 SHIKOKU-SECTION JOINT CONVENTION RECORD OF THE INSTITUTES OF ELECTRICAL AND RELATED ENGINEERS, No.14-1, p.192, Sep. 17,2016
  13. 中澤翔太,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.14-2,p.193,9月17日,2016
  14. 安居拓也,鈴木浩司,安野卓,人体の動力学モデルを用いた腰関節パワーアシスト装具のアシストトルク評価,平成28年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.14-3,p.194,9月17日,2016
  15. 秋田翔平,鈴木浩司,安野卓,2関節筋機構を有する2リンクロボットマニピュレータの位置制御特性,平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会,No.PS1-05(SO1-05),pp.17-20,徳島市,11月19日,2016
  16. 東瑞樹,鈴木浩司,安野卓,桑原明伸,センサ情報の画像化によるテレオペレーションシステムの操作性評価,平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会,No.PS2-15(SO2-15),pp.146-148,徳島市,11月19日,2016
  17. 内山智仁,鈴木浩司,安野卓,パネル巡航問題における移動ロボットの意思決定関数を用いた行動制御ルールの評価,平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会,No.PS2-27(SO2-27),pp.197-200,徳島市,11月19日,2016