研究室のご紹介

 安野研究室(SKY Lab.)は,徳島大学大学院・社会産業理工学研究部・理工学域・電気電子系・電気エネルギー分野に所属している研究室です.

 研究室所属の大学院生は,先端技術科学教育部・システム創生工学専攻・電気電子創生工学コースに所属し,学部生は理工学部・理工学科・電気電子システムコースに所属しています.

 鈴木研究室,平成14年発足の鎌野研究室を引き継ぐ形で,平成19年4月に発足した研究室です.研究室のニックネームはSKYLABです.

 研究は,「知的情報処理機能の工学的応用」を大目標に掲げ,ロボットシステム,再生可能エネルギー利用システム,医療・福祉システム,農業システムを具体的な研究対象として,以下に示す5つの研究チームを設けてそれぞれプロジェクトを推進しています.研究室ロゴの中央に示す5角形は,これら5つの研究チームが協調し,すべてのチームが同様に発展できるようにとの思いが込められています.

  • 車輪式移動ロボットチーム
    (自律型移動ロボット,群ロボット,自律自動運転車輌など)
  • アグリカルチャーチーム
    (防除ロボット,農作業支援ロボット,環境計測・制御システムなど)
  • モーションコントロールチーム(脚式ロボット,同期・協調制御システム,ホッピングロボットなど)
  • 自然エネルギーチーム(風力発電システム,太陽光発電システム,日射量予測システム,風速・風向予測システムなど)
  • 福祉チーム(運動計測システム,歩行支援装具,電動車いすなど)

 各チームの研究プロジェクトは,学術的な基礎研究に基づく応用研究に重点を置いて進めています.

 具体的な研究内容については,論文発表および講演発表を適宜行っておりますので,研究業績一覧のページをご覧下さい.

 研究室では,研究成果は広く一般に公開すべきであるとの考えのもと,各種学術誌への論文投稿,学会発表,各種展示会・学園祭・科学イベントへの出展などに積極的に取り組んでいます.

 さらに,大学という立場を活かし,将来を担う若者(保育園児から社会人まで)に対する科学や工学(モノ作り)への興味付けや人材育成にも取り組んでいます.