研究室のご紹介

 安野・鈴木研究室(SKYLAB)は,徳島大学理工学部理工学科電気電子システムコースに所属している研究室です.

 研究室の大学院生は,創成科学研究科・理工学専攻・電気電子システムコースに,学部生は理工学部・理工学科・電気電子システムコースに所属しています.

 安野研究室は,鈴木研究室から鎌野研究室を経て平成19年4月に発足しました.発足当時から,研究室のニックネームもSKYLABを継承しています.

 研究は,「知的情報処理機能の工学的応用」を大きな目標に掲げ,ロボットシステム,自然エネルギー利用システム,介護・福祉システム,農業支援システムを具体的な研究対象として,以下に示す4つの研究チームを設けて推進しています.

 研究室ロゴの中央に示す5角形は,研究室発足当初に設けられた5つの研究チームが互いに協調し,すべての研究チームが同様に発展できるようにとの思いが込められています.令和4年度からは,社会の動向や学生の興味などを考慮して研究チームを見直し,4つの研究チームに分けて研究活動を進めています.

  • ロボットチーム
    (自律型移動ロボット,群ロボット,自律自動運転車輌,脚式ロボット,同期・協調制御システム,ホッピングロボットなど)
  • 農業支援チーム
    (防除ロボット,農作業支援ロボット,環境計測・制御システムなど)
  • 自然エネルギーチーム(風力発電システム,太陽光発電システム,日射量予測システム,風速・風向予測システムなど)
  • 医療・介護・福祉チーム(運動計測システム,歩行支援装具,電動車いす,視覚障がい者支援など)

 各チームの研究プロジェクトは,学術的な基礎研究に基づく応用研究に重点を置いて進めています.

 研究室では,研究成果は広く一般に公開すべきであるとの考えのもと,各種学術誌への論文投稿や学会発表はもちろんのこと,各種展示会や大学祭,科学イベントなどへの出展も積極的に取り組んでいます.

 また,大学という高等教育機関に所属している研究室であることから,将来を担う若者(保育園児から社会人まで)に対する科学や工学(モノ作り)への動機付けや啓蒙活動,リカレント教育も含めた幅広い層の人材育成にも取り組んでいます.