Q1：ロボットの製作に使用できるパーツがよく分かりません。
A1：今大会から，LEGO Mindstorms NXTを使用することにしました。LEGO Mindstorms NXT にも色々なセットがありますが，使用できるパーツはLEGO Mindstorms NXT education（教育用レゴマインドストームNXT）を想定しています。公式ホームページに使用できるパーツリストを公開していますので，それを見て確認して下さい。

Q2：対戦終了時に両チームともMission1をクリアできなかった場合，もし，片方はサークルで詰まりもう片方はサークルまではクリアできたとしても結果は引き分けですか？差別化は行わないのですか？
A2：競技ルールに記載している通り，競技結果は達成したMission数とゴールしたピンポン球のポイント数で決めます。したがって，両者ともMission1を達成していなかった場合は，どこまで進んでいたとしても引き分けとなります（ただし，予選リーグの場合に限る）。

Q3：Mission1において，青のピンポン球を落とすと強制リスタートとなりますが，ピンクのピンポン玉に関する記述はありません。そのまま解釈すると，Mission1の途中でピンクのピンポン球を落としたりロボットに取り込んだりしても構わない と受け取れます。このように考えて問題ないでしょうか？
A3：ピンクのピンポン球に関しては特にMissionを割り当てていません。したがって，ピンクのピンポン球に関してはMissionに関係なくどのように扱っていただいてもかまいません。ただし，ピンク以外のピンポン球を含め，Mission2を達成するまでにロボットがキープしているピンポン球に関しては，以下のルールを設けます。

「Mission２を達成するまでに確保したピンポン球は，オレンジのピンポン球と同様に，Passに成功しないとそのままロボットに取り込んでシュートに向かうことはできない。」

例えば，オレンジのピンポン球を含めて3個のピンポン球をMission1の途中でロボットに取り込んだ場合，もちろん，オレンジのピンポン球はPassしなければMission２は達成できませんが，その他の2個のピンポン球もオレンジのピンポン球と同様にPassに成功しなければ，リトライ時にそれらのピンポン球をロボットに取り込んでシュートに向かうことはできません。Passに成功しなかったピンポン球はそのまま競技フィールド内に放置されることになります。もちろん，Mission2達成後にロボットがキープしたピンポン球はそのままシュートしてもかまいません。

Q4：競技課題の1ページ目「大会形式」（ア）（F）の直接対決の結果の「勝敗または達成Mission数」は，達成Mission数で勝敗が決まっているので，結局，直接対決の勝敗ということですか？
A4：そうです。競技課題作成当初は，Mission1に多くの条件を設けているため，それを細かく記録して差を明確にしようと考えていました。しかし，短時間に競技結果を集計しなければならないため，競技進行の観点から，単にMission数によって勝敗を決めることにした経緯があります。ご指摘の通り，達成Mission数で勝敗は明らかですので，直接対決の勝敗によって敗者復活のチームを決定することになります。

Q5：競技課題の1ページ目「大会形式」（ア）（Ｉ）で「1位，2位，復活」の順番で決勝トーナメント組み合わせ抽選をするようになっていますが，「決勝トーナメント組み合わせ抽選の方針と方法」では「復活，1位，2位」となっています。どちらで組み合わせの抽選をするのでしょうか？
A5：競技課題作成当初は，競技成績の順（1位，2位，敗者復活）の順に優先権を与えた方がよいと考えていました。しかし，各予選グループ1位のチームは，まったくチームが割り当てられていない白紙のブロックにだた自分たちのチームを割り当てるだけで，「どのチームがどこのブロックに入っているから自分たちのチームはこのブロックにしよう」といった戦略的なブロックの選択はできません。それでは，予選グループでの競技結果に応じた優先権が本当に実現できていない判断しました。そこで，敗者復活の2チームにまずブロックを決めていただき，その上で，予選グループ1位のチームにブロックを選択してもらうことにしました。予選グループ2位のチームは，残った3つのブロックの中から選択するようになります。

Q6：FAQのQ3に関してですが，もしロボットがピンポン球を2個持っていて，オレンジのピンポン球はパスし，もう1個のピンポン球を持ったままの時，リトライをする場合はピンポン球を2個とも持つことは大丈夫ですか？
A6：リトライ時にピンポン球を2個持つことは可能です。もちろん，リトライできるのはMission2を達成した後ですから，オレンジのピンポン球はパスに成功していることが前提です。パスに成功していなかった場合は，オレンジのピンポン球を350ml飲料缶の上に戻してからリスタート（リトライとは違うことに注意）しなければなりません。このとき，ロボットがすでに持っている他のピンポン球は，持ったままリスタートしてもかまいません。一方，オレンジのピンポン球のパスに成功した場合は，リトライ時にピンポン球を2個持つことは可能です。ただし，オレンジ以外のピンポン球はパスに成功していないピンポン球なので，たとえそのピンポン球をシュートしてゴールに入れたとしても，ポイントにはなりません。したがって，Mission2を達成するまでにロボットが取り込んだピンポン球は，オレンジのピンポン球と同様にパスに成功しなければポイントにつながりません。

Q7：Mission3まで進んでいて，もしロボットがピンポン球を持っているときにリトライをしたい場合は，持ったままでリトライできますか？それとも，2回目のリトライなのでダメですか？
A7：Mission3にトライしている場合は，ロボットが持っているピンポン球は持ったままで何度でもリトライできます。もちろん，一度ロボットが手放したピンポン球は再度ロボットが取り込まなければ，リトライ時にロボットに持たせることはできません。

Q8：競技課題の5ページ目のMission2で青色を越えるとは，頭が少しでもという意味ですか？それとも全部という意味ですか？線上であれば越えてないと判断されるのでしたら，少し線上に居るのは大丈夫なのですか？
A8：Mission2の青線を越えるというのは，NXT本体が青線を少しでも越えると駄目だということです。線上は大丈夫です。ロボット自体で青線を越えたかどうかを判断するのではないことに注意して下さい。

Q9：Mission3のシュートについて，黒線を超えてシュートはできないということですが，それはNXT本体が完全に黒線を超えてはいけないという意味でしょうか，それともNXT本体が黒線に少しでもかかってはいけないという意味でしょうか？
A9：後者に近いですが，正しくは「NXT本体が少しでも黒線を越えてはいけない」ということです。黒線上にNXT本体の一部があっても大丈夫です。今大会の競技課題の中でよく「線を越えてはいけない」という表現がありますが，それらはすべて，NXT本体が線を越えているか否かで判定します。そして，線上はOKということです。

Q10：ロボットがシュートするとき，NXT本体は黒線を越えてはいないのですが，ロボットの一部がゴールラインの赤線を超えてGOAL AREA内に侵入することもあると思いますがそれはかまわないのでしょうか？
A10：かまいません。確実にシュートするためにロボット自体を制限の範囲内で大きく作ることも戦略の一つだと思います。

Q11：ゴール（エリア）の定義についてですが，外壁とビデオテープ，三角鉛筆および350ml飲料缶で囲まれた領域がゴールになると思いますが，その上空はエリア外になるのでしょうか？例えば，シュートしたピンポン球が飲料缶やビデオテープの上に留まっている場合（三角鉛筆のラインよりもゴール側に），ゴールと認められるのでしょうか？
A11：まず，ゴールエリアの定義ですが，外壁とビデオテープ，三角鉛筆および350ml飲料缶で囲まれた内部領域ということで，高さには制限ありません。特に，「内部領域」ということに注意して下さい。したがって，例えば，競技時間終了後，ピンポン球がビデオテープの上に置かれていたとしても，それは上記で述べた内部領域に含まれていいませんので，もちろんゴールとは認められません。また，350ml飲料缶はゴールキーパーをイメージして置かれたものですが，その350ml飲料缶の約半分は上記で定義した領域内部に含まれています。したがって，350ml飲料缶の上でしかもゴールエリアの領域に含まれている場所にあるピンポン球はゴールと見なされます。

Q12：もし，オレンジのピンポン球のパスに成功したが，そのピンポン球がパスエリアから出て転がっていたとします。そのとき，リトライを宣言せずにそのまま競技を進めて他のピンポン球をゴールしました。その後，1回目のリトライを宣言した場合，パスエリアから出て転がっているオレンジのピンポン球をロボットに入れて1回目のリトライをするのは大丈夫ですか？
A12：パスに成功したがパスエリアから出たオレンジのボールは，パスに成功した時点で副審に許可を得てパスエリアに置くことは可能です。しかし，パスに成功した時点でパスエリアに置かなければそのまま放置され，もちろん，リトライ時にロボットに取り込むことはできません。パスエリアは，味方のもう一台のロボットという想定ですから，パスエリアに置かれているピンポン球は，もう一台のロボットがキープしている状態を表しています。したがって，リトライ時にそのピンポン球がパスエリアにあればロボットに取り込むことは可能です。ただし，パスエリアに置かれているピンポン球は，相手ロボットに奪われるかもしれませんので注意して下さい。

VamoSC（ばもえすしー）

所　　属：香川高等専門学校創造工学専攻
メンバー：長野，中山，渡辺
指導教員：太良尾先生

所　　属：徳島大学工学部電気電子工学科 
メンバー：安宅，北島，住友 
指導教員：安野（た）先生

所　　属：徳島大学工学部電気電子工学科 
メンバー：木嶋，冨士，田中 
指導教員：安野（た）先生

所　　属：津山工業高等専門学校レゴロボット・モデルデザイン同好会
メンバー：伊達，ティルタユダ，長尾
指導教員：大西先生

所　　属：香川高等専門学校機械電気システム工学専攻
メンバー：池田，佐藤，奈良
指導教員：漆原先生

所　　属：徳島大学工学部電気電子工学科
メンバー：田中，中谷，米多
指導教員：安野（た）先生

所　　属：徳島大学 工学部電気電子工学科
メンバー：張，鈴木，多田
指導教員：安野（た）先生

所　　属：阿南工業高等専門学校電気電子工学科
メンバー：住友，杉野，山下
指導教員：上原先生

所　　属：徳島大学工学部電気電子工学科
メンバー：吉永，進藤，勝馬
指導教員：安野（た）先生

所　　属：徳島大学ロボコンプロジェクト
メンバー：茶谷，奥田，中野
指導教員：三輪先生

所　　属：津山工業高等専門学校レゴロボット・モデルデザイン同好会
メンバー：片山，政安，原
指導教員：大西先生

所　　属：徳島文理大学機械創造工学科
メンバー：上地，田中，中山
指導教員：河田先生

所　　属：徳島文理大学工学部機械創造工学科
メンバー：原，太山，東野
指導教員：加治先生

所　　属：徳島文理大学工学部・機械創造工学科
メンバー：志磨，三好，十河
指導教員：河田先生

所　　属：阿南工業高等専門学校Lego同好会
メンバー：香川，川口，林
指導教員：安野（え）先生

所　　属：阿南工業高等専門学校Lego同好会
メンバー：河口，井上，山崎
指導教員：安野（え）先生

所　　属：阿南工業高等専門学校Lego同好会
メンバー：住友，粟飯原，岸
指導教員：安野（え）先生

所　　属：徳島文理大学工学科機械創造工学科
メンバー：内海，橋本，高岡
指導教員：加治先生

所　　属：徳島大学工学部電気電子工学科
メンバー：多田，佐藤，山本
指導教員：安野（た）先生

所　　属：阿南工業高等専門学校制御情報工学科
メンバー：中村，長井，森
指導教員：安野（え）先生

所　　属：徳島文理大学工学部機械電子工学科
メンバー：中村，谷口，岡崎
指導教員：加治先生

★優勝
アイスエイジ
徳島大学工学部電気電子工学科（田中，中谷，米多）
 ※賞状と副賞（トロフィー，金メダル／人，図書券1,500円／人）が贈呈されました。

★準優勝
定岡
徳島大学工学部電気電子工学科（多田，佐藤，山本）
※賞状と副賞（銀メダル／人，図書券1,000円／人）が贈呈されました。

★技術賞
カミキリムシ30232
徳島大学工学部電気電子工学科（張，鈴木，多田）
※実行委員長（審査員長）を中心に実行委員（審査員）の協議により決定されました
※賞状と副賞（図書券500円／人）が贈呈されました。

★デザイン賞
ドケートェピォダヂ
徳島文理大学工学部機械創造工学科（内海，橋本，高岡）
※実行委員，参加学生，観客がそれぞれ3票ずつを投票した結果で決定しました。
※賞状と副賞（図書券500円／分）が贈呈されました。

★特別賞
やっしー
津山工業高等専門学校レゴロボット・モデルデザイン同好会（片山，政安，原）
※技術賞審査の際に，実行委員の協議により特別に設けられた賞です。
※賞状と副賞（図書券500円分）が贈呈されました。

★参加賞
※参加者全員に4色ボールペンが贈られました。

• 予選 リーグ試合順：2010yosen_jun.pdf（2010年11月4日公開）
• 予選リーグ競技結果：2010yosen_kekka.pdf（2010年11月10日公開）
• 決勝トーナメント競技結果：2010final_kekka.pdf（2010年11月10日公開）
• デザイン賞投票結果：2010design.pdf（2010年11月4日公開）