SMART2017

  • 実施日
    2017年9月10日（日）8:30～17:30
    ※会場は8:00オープンです。それまでは入場できません。
    ※受付は8:30〜9:30です。
    ※テストランは8:30から可能です。
    ※開会式は9:30開始です。
  • 会場：
    徳島大学理工学部　工業会館メモリアルホール
     ※キャンパスマップ・常三島地区（拡大図）をご覧下さい。
    住所：〒770-8506　徳島市南常三島町2-1　徳島大学理工学部内
    ※工業会館1階 徳島大学生協売店 Emi*re （エミリ）が大会当日も営業しています。昼食や休憩にご利用下さい。なお，大会当日の Emi*re の営業時間は11:30～13:30です。詳しくはこちらをご覧下さい。
  • 交通アクセス：
    徳島大学理工学部のホームページ・交通アクセスをご覧下さい。
  • 駐車場：
    ※できるだけ公共交通機関をご利用下さい。
    ※8月25日(金)までにご連絡いただいた場合に限り，駐車場を用意します。
    ※大型車（スクールバスなど）をご利用の方は，事前に事務局までご連絡下さい。
  • 参加費：
    参加費は無料です。
  • 主催：
    SMART2017実行委員会
    大会長：河村保彦（徳島大学・理工学部長）
    実行委員長：安野　卓（徳島大学・教授）
    実行副委員長：加治芳雄（徳島文理大学・講師）
    総務幹事：北島孝弘（徳島大学・技術員）
    会計幹事：鈴木浩司（徳島大学・助教）
    委員：釜野　勝（阿南工業高等専門学校・准教授）
    委員：河田淳治（徳島文理大学・講師）
    委員：桑原明伸（徳島大学・技術専門職員）
    委員：曽利　仁（津山工業高等専門学校・准教授）
    委員：安野恵実子（阿南工業高等専門学校・准教授）
    委員：山中建二（徳島大学・助教）
    委員：山本由和（徳島文理大学・教授）
  • 後援：
    株式会社アフレル
    電気学会四国支部
    計測自動制御学会四国支部
  • 協賛：
    IEEE CAS Society Shikoku Chapter
  • 協力：
    ロンシール工業株式会社
  • 参加申し込み要項：
    2017applicationVer2.1（311KB） ← 2017年6月30日更新
  • 観覧される方へのお願い：
    ※観覧は無料です。
    ※ご来場時に受付をお願いします。
    ※デザイン賞の投票にご協力をお願いします。
  • 競技課題
    ★競技課題名
    「Mission ~ Transporter」
    ★競技課題の概要
    Smart2017Rule(Outline).pdf（235KB） ← 2017年6月1日公開
    ★競技課題の詳細
    Smart2017RuleVer.1.2.pdf（353KB） ← Ver.1.2 ： 2017年7月26日公開

    • 競技課題は予告無く変更される場合があります。このホームページから最新の競技課題を入手して下さい。
    • 競技課題に記述していない事項でも，FAQに記述されている事項は競技課題に含みます。FAQも確認して下さい。

    ★競技フィールド
    大会当日に使用する競技フィールドの写真です（2017年8月9日公開）。

  • FAQ

    FAQの内容は競技ルールに含めますので注意してください。

    Q1：大会会場の照明の色を教えて下さい。
    A1：電球色です。光センサを使用する場合は照明の色に影響を受けるため試合開始前のテストランでロボットの調整が必要になる場合があります。会場内の雰囲気は下記写真を参考にしてください。なお，参加チーム数が多数の場合は会場（部屋）を変更する可能性もあります。参加申し込み締め切り後，変更する場合はホームページにてお知らせします。

    Q2：競技フィールドに使われているお茶の缶は未開封のものですか？それとも空き缶ですか？
    A2：未開封のものです。

    Q3：「競技終了時点（競技時間終了または両チームプルオーバー宣言時）で POINT AREA に入っているピンポン球の合計ポイントを獲得ポイントとします。」とありますが，例えば，ロボットがピンポン球を保持してPOINT AREAに入り，その状態で競技終了となった場合，ピンポン球はPOINT AREAに入っているのでポイントとして認められるのでしょうか？
    A3：審判団による判定をシンプルにするため，POINT AREA内の床面に接触しているピンポン球のみポイントとして認めます。そのため，ロボットがピンポン球を保持したままPOINT AREAに入っても，ピンポン球が床面に接触していなければそのピンポン球はポイント対象外となります。POINT AREAは，フィールド内のすべてのピンポン球を入れてもまだ十分なスペースがありますので，入りきれないという心配はありません。なお，ロボットがPOINT AREAに入っても失格にはなりません。

    Q4：競技フィールド内のアクリル三角棒の断面形状と固定方法を教えて下さい。
    A4：アクリル三角棒の断面は，斜辺以外の辺の長さが10 mmの直角二等辺三角形です。フィールドには斜辺の面と床面を両面テープで固定します。

    Q5：競技ロボットの条件には「基本セットに含まれないパーツを使用してはいけません」とありますが，Mindstorms EV3本体にmicroSDカードを挿入して競技を行うのは問題ないでしょうか？
    A5：Mindsotrms EV3のmicroSDカードスロットは，プログラムの保存領域拡大とファームウェアの書き換えのために標準搭載されています。その利用は，自律移動ロボットの競技会であるSMARTの趣旨に反するものではなく，競技課題においてもファームウェアの書き換えが認められていることから，microSDカードを挿入して競技を行っても問題ありません。

  • 参加チーム

    ◆一般部門

    megalomania（めがろまにあ）

    所　　属：徳島大学 工学部電気電子工学科
メンバー：堀内，山下，松本
指導教員：安野先生

    ズレーヌ（ずれえぬ）

    所　　属：徳島大学 工学部電気電子工学科
メンバー：藤岡，腹岡，奥本
指導教員：安野先生

    シュートランス（しゅうとらんす）

    所　　属：徳島大学 工学部電気電子工学科
メンバー：江本，中川，小松
指導教員：安野先生

    ハリネズミ（はりねずみ）

    所　　属：徳島文理大学 電子情報工学科
メンバー：石川，中嶋，陶山
指導教員：山本先生

    Mouse（まうす）

    所　　属：徳島文理大学 理工学部機械創造工学科
メンバー：前田，松田，菅
指導教員：河田先生

    愛（あがぺえ）

    所　　属：徳島大学 ロボコンプロジェクト
メンバー：高畠，十川，森内 
指導教員：三輪先生

    SKY ろぼ.（すかい　ろぼ）

    所　　属：徳島大学 工学部電気電子工学科
メンバー：山中，加藤，須本
指導教員：安野先生

    Rechtsanwalt（れひつあんヴぁると）

    所　　属：徳島文理大学 ロボット愛好会
メンバー：前田，高岸，丸尾
指導教員：加治先生

    ほなけん（ほなけん）

    所　　属：徳島大学 ロボコンプロジェクト
メンバー：泉，元木，笹倉
指導教員：三輪先生

    オージロウMk-4（おおじろうまあくふぉお）

    所　　属：徳島大学 ロボコンプロジェクト
メンバー：杉本，松尾，西村
指導教員：三輪先生

    Camellia2（かめりあつう）

    所　　属：阿南工業高等専門学校 LEGO研究会
メンバー：荒井，赤松，今田
指導教員：藤原先生

    sss（えすえすえす）

    所　　属：徳島大学 ロボコンプロジェクト
メンバー：佐藤，斎藤，新免
指導教員：三輪先生

    石油王バヤシ（せきゆおうばやし）

    所　　属：徳島大学 ロボコンプロジェクト
メンバー：平林，山城，坂本
指導教員：三輪先生

    眼前暗黒感（がんぜんあんこくかん）

    所　　属：阿南工業高等専門学校 LEGO研究会
メンバー：樫野，坂野，櫻田
指導教員：安野先生

    ◆U-18 部門

    コーボライザー（こおぼらいざあ）

    所　　属：徳島県立徳島科学技術高等学校 ICT研究部
メンバー：折村，小西，安富
指導教員：藤井先生

    トランジPOST（とらんじぽすと）

    所　　属：徳島県立徳島科学技術高等学校 ICT研究部
メンバー：板東，後藤，永井
指導教員：藤井先生

    ぽち＠ラインハルトⅢ（ぽちあっとまあくらいんはるとすりい）

    所　　属：徳島県立徳島科学技術高等学校 ICT研究部
メンバー：藤田，山崎，森下
指導教員：藤井先生

    ぱんだくん（ぱんだくん）

    所　　属：津山工業高等専門学校 電子制御工学科
メンバー：中山，長尾，三戸
指導教員：曽利先生

    T・ブル（てぃぶる）

    所　　属：津山工業高等専門学校 機械工学科
メンバー：竹内，唐澤，難波
指導教員：曽利先生

    頑張郎（がんばろう）

    所　　属：津山工業高等専門学校 機械工学科
メンバー：松山，山本，荒田
指導教員：大西先生

    ぽたみん（ぽたみん）

    所　　属：津山工業高等専門学校 電気電子・情報工学科
メンバー：中務，角南，込山
指導教員：大西先生

    クウルバク１号（くうるばくいちごう）

    所　　属：徳島県立つるぎ高等学校 電気工作部
メンバー：藤本，手塚，岡田
指導教員：小神先生

    クウルバク２号（くうるばくにごう）

    所　　属：徳島県立つるぎ高等学校 電気工作部
メンバー：新居，久保，野崎
指導教員：小神先生

    雲外蒼天（うんがいそうてん）

    所　　属：徳島県立徳島科学技術高等学校 ICT研究部
メンバー：笠井，上原，中内
指導教員：藤井先生

    徳島の最終兵器（とくしまのさいしゅうへいき）

    所　　属：阿南工業高等専門学校 LEGO研究会
メンバー：廣永，栗原，楠原
指導教員：安野先生

    徳島のバラ（とくしまのばら）

    所　　属：阿南工業高等専門学校 LEGO研究会
メンバー：坂本，梯，柳田
指導教員：安野先生
  • 大会スケジュール
    SMART2017-TimeTable.pdf（115KB） ← 2017年8月28日公開
  • 決勝トーナメント進出チーム数
    部門ごとの参加チーム数が確定したので，決勝トーナメント進出チーム数を下記の通りに決定しました。
    一般部門：８チーム
    U-18部門：８チーム
    ※部門ごとに準々決勝，準決勝，決勝の７試合を行います。
    ※3位決定戦も部門ごとに行います。
  • SMART大賞
    一般部門とU-18部門の優勝チームどうしの対戦により決定します。
  • 競技結果
    【一般部門】
    優　勝：SKY　ろぼ．（徳島大学工学部電気電子工学科）
    ※賞状と副賞（トロフィー，金メダル／人）が贈呈されました。
    準優勝：ハリネズミ（徳島文理大学理工学部電子情報工学科）
    ※賞状と副賞（銀メダル／人）が贈呈されました。
    第３位：megalomania（徳島大学工学部電気電子工学科）
    ※賞状と副賞（銅メダル／人）が贈呈されました。
    【U-18部門】
    優　勝：T・ブル（津山工業高等専門学校機械工学科）
    ※賞状と副賞（トロフィー，金メダル／人）が贈呈されました。
    準優勝：トランジPOST（徳島県立徳島科学技術高等学校ICT研究部）
    ※賞状と副賞（銀メダル／人）が贈呈されました。
    第３位：頑張郎（津山工業高等専門学校機械工学科）
    ※賞状と副賞（銅メダル／人）が贈呈されました。
    【SMART大賞】
    T・ブル（津山工業高等専門学校機械工学科）
  • デザイン賞投票結果
    SKY　ろぼ．（徳島大学工学部電気電子工学科）
    ※実行委員，参加生徒・学生，観客がそれぞれ3票ずつを投票した結果で決定しました。
  • 各種データ