2017 Publications

Journal 

  1. Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse, Journal of Signal Processing, Vol. 21, No. 4, pp.175-178, July 2017
  2. Tomohito Uchiyama, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-Making Function for Panel Cruising Problem, Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, pp.179-182, July 2017
  3. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method, Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, pp.183-186, July 2017
  4. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Multiple Vehicles Semi-Self-driving System Using GNSS Coordinate Tracking under Relative Position with Correction Algorithm, International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), Volume 8 Issue 8, pp.418-426, 2017
     Vol. 10 (2016)  No. 7  p. JAMDSM0094

Review

  1. 安野卓，人工知能による環境の計測・予測・制御と農薬散布ロボットの開発，研究開発リーダー，No.133，pp.21-25, 4月号，2017

International Conference

  1. Kyohei Toriu, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno, Parameter Search of CPG Model Coupled Two DC Motors Using PSO, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3AM1-1-3, pp.505-508, Guam, USA, March 3rd, 2017
  2. Tomohito Uchiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno, Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-making Function for Panel Cruising Problem, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3AM1-1-4, pp.509-512, Guam, USA, March 3rd, 2017
  3. Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, and Takashi Yasuno, Path Planning and Traveling Control for Pesticide Spraying Robot in Greenhouse, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3AM2-1-4, pp.557-560, Guam, USA, March 3rd, 2017
  4. Shota Nakazawa, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno, Measurement Accuracy Verification of Kinect Using Motion Measurement Orthosis for Teleoperation-type Nursing-care Robot, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3AM2-1-5, pp.561-567, Guam, USA, March 3rd, 2017
  5. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, and Takashi Yasuno, Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3PM1-1-4, pp.613-616, Guam, USA, March 3rd, 2017
  6. Takahiro Kitajima, Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, and Takashi Yasuno, Sign Prediction of Wind Speed Change by Support Vector Machine, 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’17), No. 3PM1-1-5, pp.617-620, Guam, USA, March 3rd, 2017

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 中澤翔太，安居拓也，鈴木浩司，高井久司，北島孝弘，桑原明伸，安野　卓，人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価，電気学会制御研究会資料，No.CT-17-053，pp.25-30，東京工業大学，6月24日，2017
  2. Anuar MOHAMED KASSIM, Hiroshi SUZUKI, Takashi YASUNO, Mohd SHAHRIEEL MOHD ARAS, Mohd ZAMZURI ABDUL RASHID, Performance Evaluation of Obstacle Detection System at Upper Body Level for Visually Impaired Person through Field Test, IEICE Technical Report, No.MBE2017-30, pp.63-68, July 29, Tokushima University, 2017

Domestic Conference

  1. 北島孝弘，安野　卓，鈴木浩司，山中建二，桑原明伸，漆原史朗，安野恵実子，加治芳雄，河田淳治，釜野勝，曽利仁，太良尾，四国移動型＆自律型ロボットトーナメント（SMART）におけるLEGO Mindstormsを用いたモノづくり教育について，教育シンポジウム2017，No.12，徳島大学理工学部，3月7日，2017
  2. 須本彩月，鈴木浩司，高井久司，北島孝弘，桑原明伸，安野　卓，動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析，平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会，No.TC12-8，pp.536-541，2017
  3. 吉田匠吾，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，Deep Belief Networkを用いた風速増減予測システムのクラスタリングによる学習データ構築に関する一考察，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-5，p.47，愛媛大学，2017
  4. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, GNSS Coordinate Correction Algorithm for Self-driving Using Vehicle Dynamics, 2017 SHIKOKU-SECTION JOINT CONVENTION RECORD OF THE INSTITUTES OF ELECTRICAL AND RELATED ENGINEERS, No.7-7, p.63, Ehime University, 2017
  5. 馬場教晃，鈴木浩司，安野卓，筋骨格バネシステムを模擬した2自由度閉リンク機構脚の基本跳躍特性，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，p.64，愛媛大学，2017
  6. 鳥生恭平，鈴木浩司，安野卓，粒子群最適化法を用いたDCモータの動特性を含んだCPGモデルの発振パラメータ探索，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.65，愛媛大学，2017
  7. 仲尾直樹，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，井上雅弘，地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.66，愛媛大学，2017
  8. 小嶋広幹，鈴木浩司，安野卓，自律走行車両の動的障害物回避制御シミュレーション，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.67，愛媛大学，2017
  9. 小松功平，鈴木浩司，安野卓，自律走行車輌のための安全性を考慮した障害物回避速度制御アルゴリズム，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.68，愛媛大学，2017
  10. 越智裕貴，鈴木浩司，安野卓，群移動ロボットによる逃避ターゲットの協調捕獲アルゴリズム，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-7，p.70，愛媛大学，2017
  11. 内山智仁，鈴木浩司，安野卓，群移動ロボットの意思決定関数に基づく行動制御ルールの有用性評価，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-8，p.71，愛媛大学，2017
  12. 松尾友暉，鈴木浩司，安野卓，車両加速度に基づく電動車いすの滑り推定，平成29年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-9，p.72，愛媛大学，2017
  13. 奥本光祐，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価，平成29年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS1-17(SO1-17)，香川大学，11月18日，2017
  14. 坂本裕輝，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出，平成29年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS1-29(SO1-29)，香川大学，11月18日，2017