2022 Publications

Journal 

  1. Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Measurement of Tomato Leaf Area Using Depth Camera, Journal of Signal Processing, Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, pp.123-126, 2022
  2. Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Networks, Journal of Signal Processing, Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, pp.127-130, 2022
  3. A. M. Kassim, N. N. Ayub, A. Z. Shukor, M. A. A Abid, A. K. R. A. Jaya, T. Yasuno, Performance Evaluation of Energy Harvesting Method on Intelligent Wearable Travel Aid Device for Blind Person, International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering (IJETAE), Vol.12, No.7, pp.120-127, 2022
  4. Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, Rahman Arifuddin, Short-Term Wind Speed and Direction Forecasting by 3DCNN and Deep Convolutional LSTM, Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.17, No.11, pp.1620-1628, 2022

Review

  1. 安野卓，スマート移動型＆自律型ロボットトーナメント（SMART）の新たな挑戦，電気学会誌，Vol.142，No.4，p.231，2022
  2. 北島孝弘，安野卓，鈴木浩司，桑原明伸，井上雅弘，ー持続可能で魅力ある農業を目指してー施設園芸における自律移動型農薬散布ロボットの開発，機械化農業，No.8，pp.40-43，新農林社，2022

International Conference

  1. Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Network, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1AM1-1-5, pp.17-20, Remote, Feb. 28, 2022
  2. Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Measurement of Tomatoes Leaf Area Using a Depth Camera, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1AM2-1-5, pp.57-60, Remote, Feb. 28, 2022
  3. Tomoki Kazari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Masahide Hojo, Human Gait Analysis Using Smartphone for Prevention of Long-Term Care, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1AM2-2-1, pp.61-64, Remote, Feb. 28, 2022
  4. Tomoya Kawauchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Mode Recognition of Nursing Care Motions Based on Machine Learning, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1AM2-2-3, pp.69-72, Remote, Feb. 28, 2022
  5. Muhamad Afiq Shahmi Bin Shamsul Izran, Anuar bin Mohamed Kassim, Wan Mohd Bukhari Wan Daud, Mohd Rusdy bin Yaacob, Muhammad Mustaqiim bin Roslan, Mohd Shukry bin Hassan Basri, Awangku Khairul Ridzwan Awangku jaya, Takashi Yasuno, Development Of Real Time Soil Collection And Penetration System For Measuring The Soil 81 Mechanical Properties, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1PM1-1-1, pp.81-84, Remote, Feb. 28, 2022
  6. Ryota Mori, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Motion Analysis of Knee Rehabilitation Exercise Using Musculoskeletal Model, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 1PM2-1-5, pp.137-140, Remote, Feb. 28, 2022
  7. Kyosuke Hamaguchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Accuracy Verification of Self-Positioning and Environmental Map Construction on Uneven Terrain for Weeding Robot, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2AM1-1-4, pp.225-228, Remote, Mar. 1, 2022
  8. Nur-Al Aswad bin Zulkefli, Anuar bin Mohamed Kassim, Wan Mohd Bukhari Wan Daud, Mohd Rusdy bin Yaacob, Muhammad As Shakirin bin Abd Aziz, Muhammad Mustaqiim bin Roslan, Nur Syahmi binti Adzlan, Awangku Khairul Ridzwan Awangku Jaya, Takashi Yasuno, Design and Development of Intelligent Fertiliser Optimizer System for Small-scale Smart Fertigation Farm, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2PM1-2-4, pp.325-328, Remote, Mar. 1, 2022
  9. Muhammad As Shakirin bin Abd Aziz, Anuar bin Mohamed Kassim, Wan Mohd Bukhari Wan Daud, Mohd Rusdy bin Yaacob, Muhammad Mustaqiim bin Roslan, Nur-Al Aswad bin Zulkefli, Awangku Khairul Ridzwan Awangku Jaya, Takashi Yasuno, Design and development of in-situ soil and crop monitoring system for wide range plantation application, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2PM1-2-5, pp.329-332, Remote, Mar. 1, 2022
  10. Muhammad Mustaqiim bin Roslan, Anuar bin Mohamed Kassim, Wan Mohd Bukhari Wan Daud, Mohd Rusdy bin Yaacob, Muhammad As Shakirin bin Abd Aziz, Nur-Al Aswad bin Zulkefli, Awangku Khairul Ridzwan Awangku Jaya, Takashi Yasuno, Design and Development of Vision-Based Pest Identification for Crop Condition Monitoring, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2PM2-1-2, pp.337-340, Remote, Mar. 1, 2022
  11. Yuki Yamazaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Masahide Hojo, Development of Spectacles-type Obstacle Detection System Using a Depth Camera for Visually Impaired Persons, 2022 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’22), No. 2PM3-2-4, pp.401-404, Remote, Mar. 1, 2022
  12. Anggraini Puspita Sari, Dwi Arman Prasetya, Takashi Yasuno, Andreas Nugroho Sihananto, Muhammad Muharrom Al Haromainy, Wahyu S.J. Saputra, Forecasting Model of Wind Speed and Direction by Convolutional Neural Network – Deep Convolutional Long Short Term Memory, 2022IEEE 8th Information Technology International Seminor (ITIS), pp.200-205, Surabaya, Indonesia, October 19-21, 2022

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 平野晃聖，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明信，安野卓，高田信二郎，空気圧式インタフェースによる電動車いすの走行制御システム，電気学会制御研究会，No.CT-22-064，pp.17-20，徳島文理大学（Zoom），2022年3月26日
  2. 河内智也，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明信，安野卓，高田信二郎，筋骨格シミュレーションと機械学習を用いた抱え上げ動作の解析と分類，電気学会制御研究会，No.CT-22-102，pp.11-15，徳島文理大学，2022年12月17日

Domestic Conference

  1. 北山栞里，下畑隆明，白石志帆，石田快，緒方美裕起，上番増喬，馬渡一諭，粟飯原睦美，芥川正武，榎本崇宏，鈴木浩司，安野卓，伊藤浩，和田敬宏，岡本雅之，富久章子，高橋章，木内陽介，UV-LEDによる鶏舎内光環境の構築，LED総合フォーラム2022in徳島論文集，No.P-20，pp.169-172，徳島大学，1月8日，2022
  2. 加藤歩，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，リアクションホイールを用いた姿勢制御装置のスライディングモード制御による倒立点モデル化誤差に対するロバスト性の評価，2022年電気学会産業応用部門大会，No.2-S14-4，pp.II-53～II-56，上智大学（リモート），9月1日，2022
  3. 石田快，粟飯原睦美，下畑隆明，北山栞，勢川怜花，上番増喬，馬渡一諭，鈴木浩司，榎本崇宏，芥川正武，山本光生，富久章子，和田敬宏，岡本雅之，伊藤浩，安野卓，木内陽介，高橋章，鶏舎内へのUV-LED導入による鶏の生育および衛生環境の改善効果の検討，日本家禽学会誌，Vol.59，秋季大会号，9月17日，リモート，2022
  4. 青木智寛，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，ディープニューラルネットワークを用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-1，p.35，徳島大学，9月24日，2022
  5. 秋山倖輝，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，Fully Convolutional Network とDay Microphysics RGB を用いた雲分布予測，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-2，p.36，徳島大学，9月24日，2022
  6. 金川紘大，鈴木浩司，北島孝弘， 桑原明伸，安野卓，ディープニューラルネットワークを用いた風速・風向予測，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-3，p.37，徳島大学，9月24日，2022
  7. 橋本卓弥，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，U-Net を用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，p.38，徳島大学，9月24日，2022
  8. 餝友希，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，北條昌秀，介護予防のためのスマートフォンを用いた歩幅推定，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-1，p.45，徳島大学，9月24日，2022
  9. 山下颯乃佳，鈴木浩司，北島孝弘，河内智也，桑原明伸，安野卓，機械学習を用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-2，p.46，徳島大学，9月24日，2022
  10. 加藤歩，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，スライディングモード制御を用いた2 脚ロボットの跳躍移動制御，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-1，p.51，徳島大学，9月24日，2022
  11. 平野晃聖，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，2つの空気圧式インタフェースを用いた電動車いすの運転システム，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.52，徳島大学，9月24日，2022
  12. 山田悠登，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，マスター・スレーブロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.53，徳島大学，9月24日，2022
  13. 濱口京佑，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，果樹園除草ロボットのためのSLAM を用いた自己位置推定精度の検証，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.54，徳島大学，9月24日，2022
  14. 狩山博和，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた主茎認識，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.13-12，p.109，徳島大学，9月24日，2022
  15. 島崎淳，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，深度カメラを用いたミニトマト着果処理ロボットのための花位置推定，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.13-13，p.110，徳島大学，9月24日，2022
  16. 森亮太，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，筋骨格モデルを用いた膝部リハビリテーション支援のための運動解析，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.14-2，p.132，徳島大学，9月24日，2022
  17. 前田望，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，深度カメラとMask R-CNN を用いた葉面積算出，令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.15-10，p.147，徳島大学，9月24日，2022
  18. 石田快，粟飯原睦美，下畑隆明，北山栞，勢川怜花，上番増喬，馬渡一諭，鈴木浩司，榎本崇宏，芥川正武，山本光生，富久章子，和田敬宏，岡本雅之，伊藤浩，安野卓，木内陽介，高橋章，鶏舎におけるUV-LED導入による衛生環境改善効果の検討，第43回日本食品微生物学会学術総会抄録，No.P-32，p.100，タワーホール船堀，9月29日-30日，2022
  19. 山﨑佑輝，鈴木浩司，安野卓，北島孝弘，北條昌秀，視覚障がい者のための深度カメラを用いた障害物検知および伝達システムの検証，令和4年度計測自動制御学会学術講演会，No.PS1−12，pp.39-42，愛媛大学（リモート），12月3日，2022
  20. 北島孝弘，鈴木浩司，桑原明伸，安野卓，井上雅弘，藤井威男，ジャイロセンサを用いた農作業支援ラジコンの操作性向上手法の検討，令和4年度計測自動制御学会学術講演会，No.PS2−4，pp.90-93，愛媛大学（リモート），12月3日，2022
  21. 秋山倖輝，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，FCN を用いた予測気象衛星画像に基づく日射量予測，令和4年度計測自動制御学会学術講演会，No.PS1−12，pp.139-140，愛媛大学（リモート），12月3日，2022