2021 Publications

Journal 

  1. Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, Abd. Rabi’, Deep convolutional long short-term memory for forecasting wind speed and direction, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.14, No.2, pp.30-38, 2021 
  2. Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation, Journal of Signal Processing, Journal of Signal Processing, Vol.25, No.4, pp.151-154, 2021 
  3. Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, and Takashi Yasuno, Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit Based on Upper-Body Acceleration, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, pp. 919-926, 2021

Review

  1. 安野卓,鈴木浩司,北島孝弘,機械学習を用いた風速・風向同時予測モデルの開発と出力制御への応用,風力エネルギー,Vol.45,通巻.137,p.10,2021

International Conference

  1. Hikaru Homma, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Kinetic Performances of Drive-saving Four-legged robot Using Spring-damper Mechanism, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2AM1-1-1, pp.194-197, March 2, 2021
  2. Tatsuki Murakami, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Generation of Jumping Motions for Biped Robots Using CPG Networks Tuned by Firefly Algorithm, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2AM1-1-2, pp.198-201, March 2, 2021
  3. Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2AM2-2-2, pp.254-257, March 2, 2021
  4. Tatsuro Funai, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Object Tracking Based on Image Feature Extraction and Optical Flow Using In-vehicle Monocular Camera Image, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2AM2-2-3, pp.258-261, March 2, 2021
  5. Yasufumi Wakita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Evaluation of Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN Based on Optical Flow Method, 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’21), No. 2PM1-2-2, pp.290-293, March 2, 2021

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1.  

Domestic Conference

  1. 河内智也,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,介護従事者を対象とした運動状態計測に基づく動作分類モデル,2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集,No.TC3-8,pp.117-121,9月16日,2021
  2. 秋山倖輝,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,FCNを用いた複数バンドの気象衛星画像に基づく雲分布予測,令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.3-9,p.52,香川大学(リモート),2021
  3. 浦元駿,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,トマト自動収穫ロボットのための収穫機構制御,令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-2,p.75,香川大学(リモート),2021
  4. 濱口京佑,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,果樹園除草ロボットのためのSLAMによる環境地図生成精度の検証,令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-3,p.76,香川大学(リモート),2021
  5. 劉圳,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,VFHアルゴリズムを用いた未知環境での電動車いすの障害物回避,令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.8-4,p.77,香川大学(リモート),2021
  6. 前田 望,鈴木浩司,北島孝弘,桑原明伸,安野卓,深度カメラを用いたトマトの主茎長推定,令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.13-7,p.139,香川大学(リモート),2021
  7. 船井達朗,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,単眼車載カメラ画像における特徴点追跡精度向上フィルタの効果,令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.13-8,p.140,香川大学(リモート),2021
  8. 森亮太,鈴木浩司,安野卓,筋骨格モデルを用いたリハビリテーション支援のための運動解析,令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.14-3,p.165,香川大学(リモート),2021
  9. 村上樹,鈴木浩司,北島孝弘,安野卓,四元数表現と距離スケーリングを併用したFirefly アルゴリズム,令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集,No.17-23,p.202,香川大学(リモート),2021