2018 Publications

Journal 

  1. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN, Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, pp.207-210, 2018
  2. Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai, Takashi Yasuno, Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time to Collision and Degree of Danger, Journal of Signal Processing, Vo.22, No.4, pp.211-214, 2018
  3. Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai, Takashi Yasuno, Autonomous Traveling Control of Crawler-Type Mobile Robot for Supporting Agricultural Work, Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, pp.215-218, 2018

Books

  1. 安野卓，鈴木浩司，北島孝弘，人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発，人工知能の導入による生産性，効率性の向上，新製品開発への活用（分筆），技術情報協会，第11章，第7節，No.2，pp.429-437，2018
  2. Anuar Mohamed Kassim, Yasuno Takashi, Hiroshi Suzuki, Mohd Shahrieel Mohd Aras, Ahmad Zaki Hj. Shukor, Hazriq Izzuan Jaafar and Fairul Azni Jafar, Vision-Based Tactile Paving Detection Method in Navigation Systems for Visually Impaired Persons, Navigation Systems, IntechOpen Book Chapter, Nov., 2018

Review

  1. 北島孝弘，桑原明伸，安野卓，鈴木浩司，高井久司，農業支援のための自律型移動ロボット台車の開発，Vo.1，pp.15-16，2月26日，2018

International Conference

  1. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno, Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 5AM1-3-2, pp.45-48, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2018
  2. Kosuke Okumoto, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, and Kiyoshi Takigawa, Satellite Cloud Image Prediction Model Using Convolutional Neural Network, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 5AM1-3-4, pp.53-56, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2018
  3. Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno, Safety-driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time-to-collision and Danger-degree, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 6AM1-3-1, pp.287-290, Honolulu, Hawaii, USA, March 6, 2018
  4. Kohei Komatsu, Hiroshi Suzuki ,Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno, On-time Cruising Algorithm Using Vehicle Dynamics and Obstacle Avoidance for Self-driving, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 6AM1-3-2, pp.291-294, Honolulu, Hawaii, USA, March 6, 2018
  5. Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno, Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 6AM1-3-3, pp.295-298, Honolulu, Hawaii, USA, March 6, 2018
  6. Ayaka Sumoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno, Mechanistic Influence Analysis of Power Assist Orthosis for Human Body Using Simple Digital Human Model, 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’18), No. 7AM2-3-4, pp.596-599, Honolulu, Hawaii, USA, March 7, 2018

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 安野卓，モノ作りの立場からの人間支援の取り組み，第20回徳島脳卒中研究会抄録集，No.I-④，徳島大学，2月18日，2018
  2. 李熙珍，中澤翔太，高井久司，須本彩月，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発，電気学会制御研究会，No.CT-18-107，徳島大学，7月28日，2018
  3. 腹岡塁，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，風況マップに基づくLSTMを用いた多地点入力型風速予測システムの予測精度改善に関する一考察，第40回風力エネルギー利用シンポジウム予稿集，pp.203-206，科学技術館，12月5日，2018

Domestic Conference

  1. 腹岡塁，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，多地点の観測データを用いた LSTM による風速予測モデル，平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集，No.P58，pp.95-96，徳島大学，9月12日，2018
  2. 藤岡直人，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法，平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集，No.P60，pp.99-100，徳島大学，9月12日，2018
  3. 腹岡塁，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，瀧川喜義，Deep Neural Networkを用いたアンサンブル学習による風速の急変動予測，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-8，p.42，愛媛大学，2018
  4. 奥本光祐，鈴木浩司，北島孝弘，安野卓，多地点画像を学習データセットとした衛星雲画像予測，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-9，p.43，愛媛大学，2018
  5. 江本勇貴，鈴木浩司，安野卓，膝関節用装具設計のための簡易計測システムを用いた運動解析，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.7-6，p.55，愛媛大学，2018
  6. 松尾友暉，鈴木浩司，安野卓，電動車いす用安全運転支援システムの後進時走行特性開発，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-2，p.64，愛媛大学，2018
  7. 須本彩月, 鈴木浩司，李熙珍，安野卓，加速度センサによる腰関節パワーアシスト装具のアシストタイミング推定法，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-3，p.65，愛媛大学，2018
  8. 山中雄, 鈴木浩司，安野卓，2脚ロボットのための上体姿勢制御による直立安定化，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.66，愛媛大学，2018
  9. 山下智史，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，多目的農作業支援移動ロボットの自律走行制御，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.67，愛媛大学，2018
  10. 藤岡直人，鈴木浩司，安野卓，Deep Q-Networkを用いたエアホッケーロボットの行動パターン学習，平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-6，p.68，愛媛大学，2018