2019 Publications

Journal

  1. Yu Yamanaka, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism, Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, pp.197-200, 2019
  2. Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno,Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse, Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, pp.201-204, 2019  
  3. Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Takashi Yasuno, Influence of Safe Driving Support System for Electric Wheelchair on Operation Input, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.6, No.3, pp.171 – 178, December 2019

Review

  1. 安野卓，鈴木浩司，北島孝弘，腹岡塁，徳島大学理工学部制御応用工学研究室の研究紹介，日本風力エネルギー学会誌，Vol.43，No.3，pp.505−508．2019

International Conference

  1. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara,
    Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa, Prediction of RapidWind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5AM2-3-3, pp.76-79, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
  2. Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno, Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot
    using Depth Camera in Greenhouse, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5PM1-1-1, pp.88-91, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
  3. Kodai Kato, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno, Motion Control of 2-link Robot Manipulator with Simple Bi-articular Muscle Mechanism, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5PM1-1-2, pp.92-95, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
  4. Yu Yamanaka, Hiroshi Suzuki, and Takashi Yasuno, Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5PM1-1-4, pp.100-103, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
  5. Yuki Emoto, Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Mito Kori and Takashi Yasuno, Quantitative Analysis of Knee-Joints Burden of Nursing Care Motion in Case of UsingWaist-Joint Power Assistive Orthosis, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 5PM1-1-5, pp.104-107, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019
  6. Naoto Fujioka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara,
    Takashi Yasuno, and Kiyoshi Takigawa, Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN, 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’19), No. 7AM2-1-2, pp.402-405, Honolulu, Hawaii, USA, March 5, 2019

Technical Meeting, Symposium, and Workshop

  1. 江本勇貴，鈴木浩司，須本彩月，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析，電気学会制御研究会，No.CT-19-067，pp.31-36，徳島文理大学，2019年3月23日
  2. 江本勇貴，鈴木浩司，須本彩月，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，上体加速度情報に基づく洋舞パワーアシストスーツのアシスト制御，信学技法，No.MBE2019-25(2019-07)，pp.33-38，徳島大学，2019年7月20日
  3. 真田佳樹，鈴木浩司，松尾友暉，北島孝弘，桑原明伸，安野卓，電動車椅子のための人間親和型安全運転支援システム，電気学会制御研究会，No.CT-19-114，pp.3-8，コベルコ建機五日市工場，2019年8月23日

Domestic Conference

  1. 土屋 耕作，鈴木 浩司，北島 孝弘，安野 卓，寺田 賢治，トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.13-12，p.141，新居浜高専，2019
  2. 堀畑 大地，鈴木 浩司，北島 孝弘，安野 卓，瀧川 喜義，Deep Neural Networkを用いた数値予報風速データの補正，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-1，p.46，新居浜高専，2019
  3. 腹岡 塁，鈴木 浩司，北島 孝弘，桑原 明伸，安野 卓，瀧川 喜義，LSTMを用いた風速の急変動予測に基づく風速予測精度改善，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-2，p.47，新居浜高専，2019
  4. 梶河 省吾，鈴木 浩司，北島 孝弘，安野 卓，瀧川 喜義，気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-3，p.48，新居浜高専，2019
  5. 田邉 雅典，鈴木 浩司，北島 孝弘，安野 卓，瀧川 喜義，LSTMを用いた日射量予測モデル，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-4，p.49，新居浜高専，2019
  6. 豊永 眞央，鈴木 浩司，北島 孝弘，安野 卓，瀧川 喜義，気団判別画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる風速予測，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.3-5，p.50，新居浜高専，2019
  7. 真田 佳樹，鈴木 浩司，北島 孝弘，桑原 明伸，安野 卓，斜面走行時における電動車いすの片流れ推定，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-4，p.73，新居浜高専，2019
  8. 沖 洋太朗，鈴木 浩司，安野 卓，北島 孝弘，桑原 明伸，路面状況認識に基づく自動運転車両の走行制御，平成31年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集，No.8-5，p.74，新居浜高専，2019
  9. Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Rui Fukuoka, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network, 令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS2_05(SO2_05)，高知工業高等専門学校，12月7日，2019
  10. 土屋 耕作，鈴木 浩司，北島 孝弘，安野 卓，寺田 賢治，トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるXーY tableの位置制御, 令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，No.PS1_05(SO1_05)，高知工業高等専門学校，12月7日，2019
  11. 藤岡直人，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野 卓，瀧川喜義，畳み込みLSTMを用いた気象衛星雲画像の短時間先予測，第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.57-60，高知工科大学永国寺キャンパス，12月14日，2019
  12. 腹岡 塁，鈴木浩司，北島孝弘，桑原明伸，安野 卓，瀧川喜義，深層学習による分位点回帰を用いた風速予測の予測区間推定，第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.61-62，高知工科大学永国寺キャンパス，12月14日，2019