修士論文公聴会を開催

2018年2月15日(木),共通講義棟K206教室において平成29年度の修士論文公聴会が開催され,10名が発表および質疑応答をしました.独特の緊張感の中,2年間の研究成果を発表しました.19日には,同教室にて卒業論文公聴会が開催されます.

平成30年度の卒業研究テーマ(暫定)を公開

平成30年度の卒業研究テーマ(暫定)を下記の通り決定し,3年生向けに公開することにしました.元気でやる気のある学生が研究室の一員になってくれることを期待しています.なお,研究内容について質問等ある場合は,本ホームページの「お問い合わせ」から連絡していただいてもかまいませんし,直接,安野先生または鈴木先生にお問い合わせ下さってもかまいません.また,3月にはオープンラボを研究室独自に開催したいと思っています.詳細は本ホームページにて案内しますので,チェックしていて下さい.

  • 深層学習による風速予測システムの予測精度向上に関する研究
  • 風速予測に基づく風力発電システムの最大出力制御に関する研究
  • 農業用ハウスにおける環境情報の空間分布推定と制御に関する研究
  • 農業支援ロボットのためのロボットマニピュレータ制御に関する研究
  • 深層強化学習を用いた群移動ロボットの協調行動ルール獲得に関する研究
  • 神経振動子モデルを用いた跳躍移動式ロボットの安定跳躍制御に関する研究
  • 二関節筋機構を用いたロボットマニピュレータの動的運動制御に関する研究
  • モーションキャプチャシステムを用いたデジタルヒューマンモデルの再現性検証に関する研究

指定クラスターの講演会を開催

2018年1月29日(月),研究室が参画している指定クラスター主催の講演会を下記の通り開催しました.講師の堀先生(東京大学)は,これまで20年を超えて非常勤講師としてご指導頂いている先生です.また,研究室恒例となっている堀研究室博士後期課程学生による講演会も電気学会四国支部主催の講演会として開催しました.詳細は下記の通りです.

 <第一部 10:25~11:55>
 
 演題:「モータ/キャパシタ/ワイヤレスというパラダイム
      ~電池を使わないクルマをめざして~」
 講師:東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻教授
    IEEE Fellow,世界電動車両協会WEVA会長
      堀 洋一 氏
 場所:徳島大学地域連携プラザ2階 地域連携大ホール(けやきホール)
 
 <第二部 13:30~15:00>
 
 演題:「走行中ワイヤレス給電技術とワイヤレスインホイールモータの
     研究開発」
 講師:東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻博士後期課程3年
      畑 勝裕 氏
 場所:徳島大学理工学部共通講義棟2階 K202教室
 
主 催:徳島大学研究クラスター・指定クラスター
      「自動運転機能付き徳島型電気自動車の開発」
 
共 催:(一社)電気学会四国支部

新年のご挨拶

新年明けましておめでとうございます。本年も何卒よろしくお願い致します。
今年は戌年ということもあり,一年中,元気に走り回って色々と活動できる一年にしたいと思っています。そのためには,研究室スタッフ全員が健康で,大きな志を持って切磋琢磨することが大切だと思っています。
これまでと同様に,多くの方々の助けを必要とすることになると思いますが,変わらぬご支援,ご指導の程よろしくお願い致します。

OB&OGの研究室訪問は研究室スタッフにとってとても嬉しいことです。お時間が許せば,是非,研究室に遊びに来て下さい(事前に,安野先生か鈴木先生にご一報いただければ日程調整できると思います)。研究室スタッフ一同,お待ちしております。

平成29年の忘年会を開催

2017年12月27日(水),平成29年の研究室忘年会を「ひいきや」で開催しました。色々とイベントの多い一年であり,常に慌ただしい日々を送っていたように思います。忘年会では,この一年を振り返ってのスピーチもあり,終始,笑いの絶えない楽しい時間を過ごすことができました。研究室環境も少しずつ充実してきましたので,来年こそはよい研究成果を上げられるように頑張りたいと思います。

高校生向けにSMART対策講座を開催

2017年12月18日(月),つるぎ高校にてSMARTで勝つためのロボット講座を開催しました。安野先生,北島さん,SMART2017一般部門の優勝チームを代表して山中さん,そして,特徴あるプログラミング環境でSMART2017 に臨んだ藤岡さんから,SMARTへの取り組み方や制御アルゴリズムについて実演を交えながら説明をしました。終始和やかな雰囲気の中,参加した電気工作部の生徒さん達は熱心に耳を傾けてくれました。SMART2018では,今年度以上の成績が期待されます。