2018年2月19日(月),平成29年度の卒業論文公聴会が共通講義棟K206教室において開催され,研究室から9名の4年生が発表および質疑応答を行いました.
安野先生が第20回徳島脳卒中研究会で発表
2018年2月18日(日),徳島大学蔵本キャンパスの青藍会館において第20回徳島脳卒中研究会が開催され,安野先生がパワーアシスト装具について発表しました。
修士論文公聴会を開催
2018年2月15日(木),共通講義棟K206教室において平成29年度の修士論文公聴会が開催され,10名が発表および質疑応答をしました.独特の緊張感の中,2年間の研究成果を発表しました.19日には,同教室にて卒業論文公聴会が開催されます.
坂本さんのインターンシップ経験談が「徳大広報とくTalk(2018冬号)」で紹介
徳大広報「とくtalk2018冬号」の「徳島大学のインターンシップについて」のページに,坂本さん(M2)の理化学研究所でのインターンシップ経験談が紹介されています。是非ご覧下さい。
平成30年度の卒業研究テーマ(暫定)を公開
平成30年度の卒業研究テーマ(暫定)を下記の通り決定し,3年生向けに公開することにしました.元気でやる気のある学生が研究室の一員になってくれることを期待しています.なお,研究内容について質問等ある場合は,本ホームページの「お問い合わせ」から連絡していただいてもかまいませんし,直接,安野先生または鈴木先生にお問い合わせ下さってもかまいません.また,3月にはオープンラボを研究室独自に開催したいと思っています.詳細は本ホームページにて案内しますので,チェックしていて下さい.
- 深層学習による風速予測システムの予測精度向上に関する研究
- 風速予測に基づく風力発電システムの最大出力制御に関する研究
- 農業用ハウスにおける環境情報の空間分布推定と制御に関する研究
- 農業支援ロボットのためのロボットマニピュレータ制御に関する研究
- 深層強化学習を用いた群移動ロボットの協調行動ルール獲得に関する研究
- 神経振動子モデルを用いた跳躍移動式ロボットの安定跳躍制御に関する研究
- 二関節筋機構を用いたロボットマニピュレータの動的運動制御に関する研究
- モーションキャプチャシステムを用いたデジタルヒューマンモデルの再現性検証に関する研究